由静电陀螺仪组成的，用于监控惯性导航系统导航参数的高精度惯性导航设备。静电陀螺监控器接收被监控系统的位置、姿态和加速度计水平信息，依靠漂移极小的静电陀螺监控器建立模拟惯性坐标系。

简介

随着时间的增加，主惯导的位置、航向误差不断积累，静电陀螺监控器通过解算，向被监控系统提供位置和航向修正值，从而实现对被监控系统的连续校正。延长被监控系统的重调时间。根据静电陀螺监控器不施矩的特点，静电陀螺监控器主体部分有四常平架系统、五常平架系统及六常平架系统等几种结构形式。四常平架系统由台体、内常平架、外常平架及随动常平架组成，各常平架上均装有角度传感器和力矩电机，使随动常平架跟踪内常平架，保证内、外常平架垂直，四常平架结构紧凑，可以作为独立的高精度惯导使用；五常平架系统的主体有五个常平架(一个垂直常平架、两个静电陀螺仪各带两个安装常平架)和一个复示平台，用上陀螺的内外框架轴模拟惯性坐标系，初始状态时模拟惯性坐标系与自由方位水平坐标系重合，五常平架系统的不足是计算复杂；六常平架系统的主体有六个常平架(构成复示水平基准的两个常平架．两个静电陀螺仪各带两个安装常平架)，六常平架系统用两个静电陀螺仪的动量矩模拟惯性坐标系，初始状态时．模拟惯性坐标系与地心惯性坐标系重合，六常平架系统主轴配置合理，几何关系清晰，算法简单，结构设计上便于模块化、标准化，但其工作依赖于被监控系统提供的纵、横摇信息，不能单独作为惯导使用。