非击打式打印机是指不用机械击打方式完成印字工作的
打印机，分为热敏式打印机、静电式打印机、激光静电式打印机等。
随着计算机应用的发展，用户对打印输出设备提出越来越高的要求。机械击打结构不能满足这些要求。最先研制成功的非击打式打印机,是以电化学效应绘制曲线,在仪器上使用。此外，还有采用电灼式记录技术的装置,用于通信中的传真机。后来又出现了热敏式打印机。60年代，静电式印刷技术逐步应用于计算机输出设备。60年代后期，激光技术与
静电复印技术相结合而制成激光式打印机。此后不久，
喷墨式打印机也问世。喷墨式打印机能印制汉字和彩色字体。后来又出现磁式印刷机和热转写式等各种非击打式打印机。
使用热敏纸作记录介质。它的打印头与
针式打印机类似，被选中打点的针借电路闭合而发热，与热敏纸接触即产生墨点。其字形由点阵组成，优点是无噪声，机械结构简单，成本低，设备较小；缺点是须用特殊纸张，而且印字质量不高。
印刷原理是将高电压直接加到电介质材料以获得静电潜像。静电潜像吸附显像剂后再经过热定影过程完成印字。这种打印机的优点是打印速度极高，约每分钟300～18000行，其缺点是需要特殊的静电印刷纸，显影和定影过程复杂。
在
静电复印技术基础上加上激光扫描研制而成。激光扫描系统由激光器、调制偏转器、扫描器和光路系统组成。静电复印部分由光导鼓、
高压发生器、显影器、定影器和输纸机构组成
由激光器输出的激光束经反射镜射入声光调制用的偏转器，在声光器件中进行多频衍射和调制。计算机输出的信息经过
接口控制器送到字形发生器，形成字符点阵的脉冲信息。由同步器产生的同步信号控制 9个高频振荡器，再经频率合成器和
功率放大器 加到声光器件上，使其衍射出形成字符的调制光束。光束射入棱柱多面转镜扫描器，转镜扫描器以恒定角速度旋转。经转镜扫描器反射的光束在鼓面上沿轴上下往复扫描，从而形成每个字符点阵的垂直行。如转镜扫描器转一圈有 5个反射面，光束就上下扫5次，形成5个垂直线的打点。光导鼓表面先由充电极的电晕放电，获得高电位。经载有信息的光曝光后，在光导鼓表面形成静电潜像，然后再经过磁刷显影器显影，潜像变成可见的有色粉像。在转印区，由于转印电极电晕电场的作用，墨粉遂转移到普通纸上。以后再经过预热板和热辊定影，将墨粉熔凝于纸上。激光静电式打印机输出速度高，又称页式打印机，适用于输出量很大的
数据处理系统，但造价很高。
带电喷墨雾点经电极偏转后形成字形。
喷墨式打印机的优点是：印字过程中不需要显影和定影，不需要特殊纸张，印字速度高，质量好，无噪声，功能多，又可印汉字、图形和彩色图像等。