非完全弹性碰撞指的是，如果两个运动的物体发生
碰撞发生了形变，且形变不能完全恢复，碰撞后两物体各自具有不同的速度。物体碰撞前与碰撞后相比系统的
动量守恒但系统的总
动能减小，机械能损失较大，但是损失的机械能相对与
完全非弹性碰撞要少，这种碰撞叫“非完全弹性碰撞“。
概念：两物体发生碰撞，会产生极大且时间极短的弹性形变力，该形变力属于内力，由于内力作用于系统只会发生动量的转移，而系统总动量不改变，即碰撞的物体动量是守恒的。碰撞物体动量守恒，但是内力做功总量不为0，一般碰撞前后的势能并不改变，变化的是动能。动能是否守恒取决于碰撞发生的形变能否完全恢复，当发生的形变只能部分恢复时，动能有损失，但是不是最多，此时的碰撞称为非完全弹性碰撞。
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对于完全非弹性碰撞，e=0，即两物体碰撞后分离速度为零，碰撞产生的形变完全不能恢复，两物体粘合在一起运动，动能相对其他两种碰撞损失最大，此情形下速度约束不适用。
完全弹性碰撞，e=1,两物体碰撞后速度相等，碰撞产生的形变完全恢复，动能守恒。