靠劲，太极八法中的一法。八法为掤劲、捋劲、挤劲、按劲、采劲、挒劲、肘劲、靠劲等四正四隅八种劲。

靠劲：靠劲是出劲，内气为“呼”气法靠劲，是以肩部靠人胸部为主，所以称“靠在肩胸”。

各家注解靠劲曰：“用肩背等部抖弹撞击进攻。””以近身外侧击人为靠。”“靠均于步法进到对方腿部内或外方接近时即行发劲。”“肘出方圆圈，用身躯的挪劲掤出称靠劲。”

靠劲为开劲，内劲运行路线是意念从轴身运肩及轴身各部转动击人。靠劲动之至微，发之至骤，功夫纯熟后可达到全身都是拳，一触即发、处处靠击于人。此乃谓劲由内换，背开胸含。

一臂屈成弧形平架于体前，随着身体重心前移，用上臂、肩或背向前外侧发力撞击，使对方失去重心，称为靠。练功时，以意引气，先蓄劲由意守于涌泉并直入地心，再回涌泉上尾闾经玉枕等周天线路而转，其气即由将向外靠击的部位发出，为靠劲。靠劲在太极八门劲中是至刚劲，所以靠劲即出刚劲则止而以至柔劲继之。

前进：如欲前进，只要意想会阴穴，眼神朝前上方看，身体便自然前进。

后退：如欲后退．只要意想祖窍穴，眼神向前下方看，身体便会自然后退。

左顾：如欲旋转前进，只要意想夹脊穴往实脚之涌泉穴上落，身体便会自然地螺旋前进。

右盼：如欲旋转后退，只要右手抬至胸前，同时左手抬起至肚脐与心窝之间，左右手手心朝下，意于膻中穴微收，眼神顺左、手食指往下看入地三尺，身体便会自然地螺旋后退。此为左虚右实，反之亦然。

中定：如欲立稳重心，只要意想命门和肚脐，立刻就会身稳如山岳.

用靠劲要突出一个“崩”字，应发靠劲大多贴身，所以发劲要脆，用崩炸之劲靠出去。

上述的十三势组成了太极拳，此十三势在行功走架时应充分的体现出来，在太极拳推手术中应与拳的内功修炼有直接关系，谚语曰：“拳不敌力，力不敌功”。如果练了多年的拳，被有力气的一抓就动不了，这说明拳没有练出功夫来。正如古人所说：“拳无功一场空”。要使拳练出功夫来，就是要练出内劲，“极柔软而极坚刚”，要练一股有弹性的坚刚的内劲，只有这样，技击作用才能发挥出来，否则就“拳不敌力”。内功的修炼，不是一蹴而就，需要靠多年苦心修炼，细心揣摩，用正确的理论指导下，由浅入深、循序渐进，方能收效。