鞍龙身长约7米，高度约2.1米，重量约900公斤。如同其他原
蜥脚类恐龙，鞍龙也拥有
拇指指爪，可能用来自我防御，或是捡取食物用。鞍龙的外表类似
板龙，但两者的演化关系仍未定。鞍龙与板龙的最大不同在于
异型齿，鞍龙的前后牙齿形状有明显不同。
鞍龙是种著名的原蜥脚类恐龙。已经发现超过20个骨骸，过去曾包含三个种。化石发现于
德国的Nordwurttemberg，年代属于三叠纪晚期。
另一种原
蜥脚类恐龙埃弗拉士龙也被发现于同一地层，过去长久以来被认为跟鞍龙是同一种动物，但最近已被否定。