三国·蜀·诸葛亮《后出师表》：“臣鞠躬尽力，死而后已；至于成败利钝，非臣之明所能逆睹也。”（《
全三国文》卷五十八）
东汉末年，由于统治者昏庸无能，各地诸侯纷纷割据自立，天下大乱。在这期间，
曹操崛起，统一了北方。曹操死后，他的儿子曹丕执掌了政权。不久，
曹丕废去汉献帝改国号为魏，自己做了皇帝，史称魏文帝。这时，占据四川一带的
刘备也正式登基，江东的孙权也称王称帝。于是，出现了魏、蜀、吴三国鼎立的局面。
蜀汉的皇帝刘备任命诸葛亮为丞相。诸葛亮辅佐刘备，把蜀国治理得国富民强，百姓安居乐业。不久以后，刘备去世，刘备的儿子刘禅继位。刘禅就是历史上著名的“刘阿斗”，他十分昏庸无能，只知享乐，便把国内的军政大权全交给诸葛亮处理。诸葛亮一贯主张联吴伐魏。这时他一面和东吴交好，一面南征孟获，平定南方边境，然后积蓄力量，积极准备北伐。过了一段时间，诸葛亮感到力量积聚差不多了，便决定出祁山北伐魏国。在出师前，他给后主刘禅上表，要他听信忠言，任用贤臣，
富国强兵。这道奏表便是历史上有名的《
前出师表》。可是，这次北伐并没有成功，诸葛亮兵败以后，只得退兵回蜀地。
过了几年，诸葛亮决定再次北伐。当时，蜀汉有一些臣子对诸葛亮北伐持反对态度。于是，诸葛亮再次上表给后主，详细分析了当时的敌我形势，说明蜀汉和魏国势不两立，你不去伐他，他就要来伐你。后主刘禅看了，同意诸葛亮北战。这第二道表，便是历史上有名的《后出师表》。
诸葛亮在《后出师表》中，先审时度势，高屋建瓴地指出讨伐曹魏是巩固蜀汉政权、兴复汉室江山的当务之急。文章的立论，由先帝刘备伐魏的决策开始，坐实到刘备托付诸葛亮伐魏这一重大任务之上，说明了这次出师，乃是非伐不可的大事，决不能有所怀疑。接着综论蜀中非议的错误。这从两个方面立论：一是先帝遗意的决心，一是当前形势的有利，指明此刻出师，是为最佳时机，决不能宴然自惜，偏安蜀郡，得出了“兵法乘劳，此进趋之时也”的结论。然后，诸葛亮从六个方面具体驳斥了蜀中非议的错误。最后论述世事多变，难以预料，必须尽力而为。在这道表的最后，诸葛亮用“鞠躬尽力，死而后已”结尾，表达了衷心为国的意愿。这八个大字铮铮有声，充分体现了诸葛亮对蜀汉政权的忠肝义胆，是全文高潮之所在，也是诸葛亮人格璀璨光辉之所在，读来令人肃然起敬。
遗憾的是，由于蜀魏力量相差太大，这次北伐又未能获胜。但诸葛亮并没有灰心，他仍一直谋求机会，讨伐魏国，直到最后病死在军中，践行了他为国家“鞠躬尽瘁，死而后已”的愿望。
南宋·
曾渊子《
漳南示义军寄邑人谭野臣》：“论功赏爵将宪章，汾阳异姓封侯王。鞠躬尽瘁固常事，愿教一涌歼豺狼。”
元·
刘鹗《暇日有怀士彦四首》其四：“老病君王不见疏，鞠躬尽瘁意何如？清晨上马了公事，静夜张灯课子书。”
元末明初·
宋濂《先府君蓉峰处士阡表》：“祖妣夫人与显考鞠躬尽瘁，誓勿蹶其门。”
明·
王世贞《鸣凤记》第六出：“我老臣不能为玉烛于光天，岂忍见铜驼于荆棘，明日奏过圣上，亲总六帅，鞠躬尽瘁，死而后已。”
清·
阮葵生《
茶余客话·评述酒诗》：“宾南如精卫填海，每不自量；冰璜如李陵败北，一以当千；南生如诸葛出师，鞠躬尽瘁，死而后已。”