三国·蜀·
诸葛亮《后出师表》：“凡事如是，难可逆见。臣鞠躬尽瘁，死而后已。至于成败利钝，非臣之明所能逆睹也。”后由此演变出成语“鞠躬尽瘁，死而后已”。
诸葛亮帮助刘备建立了蜀国，当了丞相。他一心想北伐中原，恢复汉室，一统天下。公元223年，蜀汉皇帝刘备去世。临终前，他拉着诸葛亮的手说：“你的才能高出魏帝
曹丕十倍，必能完成统一天下的大业。如果我儿
刘禅可以辅佐，你就辅佐他，如果不能辅佐，你可自取而代之。”
诸葛亮听后，哭着说：“我会忠心耿耿地辅佐刘禅，一直到死。”
刘备去世后，诸葛亮承担起辅助刘禅治理蜀国的重任。他事必躬亲，尽心尽责，很快使蜀国恢复了国力，慢慢强盛起来。为了完成刘备生前遗愿，他曾先后六次率军队攻打魏国，争夺中原。公元228年冬天，诸葛亮又一次准备北伐。临出征前，诸葛亮给刘禅写了篇名为《后出师表》的呈文，分析当时天下形势，表明决心。文章结尾的时候，诸葛亮写了“臣鞠躬尽力，死而后已”这句话，表明自己要忠诚谨慎地拿出全部力量，一直到死为止。刘禅同意了他的北伐计划。诸葛亮带领大军北上，但是由于双方力量悬殊，未能彻底取胜。诸葛亮并没有因为目的难以达到而灰心丧气，他不断进攻，最后病死在军营之中。
诸葛亮这句“鞠躬尽瘁，死而后已”，一直都被大家引用、传颂，因为人们觉得只有像他这样具有伟大人格的人，才能够下定这样的决心。鞠躬尽瘁，无怨无悔，自己无所求，一直做到死为止，这就是全力以赴，一点儿没有保留。诸葛亮从来没有想过，自己年纪大了，是不是要休息休息，也没有因为自己生病了，多拖一点儿时间把病养好。他是稍微有一点儿机会，稍微有点儿希望，就要努力抓住，去完成他的承诺。诸葛亮的这种精神，一直都被人敬仰。人们学诸葛亮，不仅要学他的机智，更要学他重承诺的精神。这种献身精神体现了中华民族的优秀传统文化和民族精神，人们应该继承和发扬。
清·
黄宗羲《巡抚天津右佥都御史留仙冯公神道碑铭》：臣兄荷皇上知遇，鞠躬尽瘁，死而后已，不敢言病。
现代·
毛泽东《纪念孙中山先生》：他全心全意地为了改造中国而耗费了毕生精力，真是鞠躬尽瘁，死而后已。