1997年9月至1998年12月,在
法国普瓦提埃大学(Université de Poitiers)从事博士后研究工作。
1999年1月至2001年8月,美国
南伊利诺伊大学(Southern Illinois University)研究助理教授。
2001年9月至2014年12月,历任
澳大利亚中央昆士兰大学(Central Queensland University)高级讲师、副教授、桂冠教授。
2007年3月至2014年12月,任澳大利亚中央昆士兰大学(Central Queensland University)高等教育部副部长、智能与网络化系统科学研究中心主任。
2015年1月至2016年4月,任
澳大利亚格里菲斯大学(Griffith University)科学学部副部长。
2016年5月起,任
澳大利亚斯威本科技大学(Swinburne University of Technology)副校长。
截至2020年9月,韩清龙在《IEEE自动控制汇刊(IEEE Transactions on Automatic Control)》《Automatica》《IEEE控制论汇刊(IEEE Transactions on Cybernetics)》《IEEE信号处理汇刊(IEEE Transactions on Signal Processing)》《IEEE模糊系统汇刊(IEEE Transactions on Fuzzy Systems)》 《
IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers》等国际刊物上发表了340余篇论文。