顺步推手甲乙双方相对站立，甲方提右腿上步成右弓步，同时伸右臂棚起，右手立掌高与肩平。左手立掌轻抚于右肘内侧。乙方提左腿上步于甲方右腿外侧，同时抬起双臂，左手腕轻贴对方右
肘关节外侧，右手腕接对方右腕关节。甲方左手置于乙方左手腕外侧。重心均在前腿，目视对方。
甲方右臂向右前方用挤劲缠绕；乙方身体下沉微左转化开甲方挤劲后，双手按住甲方左手和左肘。此时甲方重心在前，乙方重心在后，甲乙双方目视对方手臂。
乙方重心前移，用双手按对方。甲方重心后移身略左转，用上捋劲将来劲走空，乙方随即沉肘松肩变挤劲棚住对方右臂。
上动不停，甲方重心前移，其右手按对方右手，左手按对方右肘，向前按出后变侧身，以右手为主，向前按并外挤；同时左手抚于右臂内侧以助其势。与此同时，乙方身体向右转，重心右移，双手臂缠对方右手臂向下捋，身向下沉。
接上动，甲方右手臂外翻上棚，重心后移，提右腿后倒一步，左手臂随之贴于对方右肘外侧。与此同时，乙方随甲方外翻上棚倒步，用右手臂棚住劲，重心前移，提右脚上一步于甲左脚里侧，左手臂随之抚于右臂内侧与甲方左手相合。目视对方。
接上动，乙方用挤劲以右臂向前方缠绕对方左臂，棚住左肘，左手接甲方左手腕变捋劲。甲方双手臂缠绕后按于乙方左手、肘。此时乙方重心在前，甲方重心在后。
上动不停，甲方重心前移并用双手按对方；乙方重心后移，身略左转，用上捋劲将对方捋空；甲方随即沉肘松肩，用挤劲缠绕乙方左臂，棚住乙方右臂变捋劲。
接上动，乙方重心前移，双手合住劲按甲方右手右肘，按出后变侧身，以右手为主向前按并外挤，左手抚于右臂内侧，以助右臂之力。与此同时，甲方身体向右转，重心右移，双手臂缠绕住乙方右手臂向下捋，目视对方。
上动不停，乙方随即身体下沉，右手臂外翻上棚，重心后移，提起右腿倒一步，左手臂随之轻贴对方右肘外侧。与此同时，甲方随着乙方的上棚和倒步，用右手臂极住劲，重心前移，提起右腿上一步于乙方左脚内侧，左手臂随之抚于右臂内侧与乙方左手相合。目视对方。顺步推手
此种练法一进一退为一圈，甲乙双方各一左一右，平衡圆转，均包含有棚、捋、挤、按、采、（扌列）、肘、靠八种用法，以及脚、膝、胯等部位的套、管、粘、黏等法。反复练习，奥妙无穷。其特点是：棚捋挤按须认真，上下相随人难侵。一进一退步灵活，肩肘胯靠显神威。
右势熟练后可练左势，左右势动作、要求相同，惟方向相反。