拥有着精良装备和良好训练的波耶贵族们，结合了西方骑兵的
威力和东方骑兵的
速度。欧洲人可能会将他们称作为“封建主义的遗骸”，但没人敢当着他们的面这么说！波耶贵族是10-18世纪的俄罗斯的世袭封建精英阶层，是沙皇统治下的臣民中最高的一等。他们不仅地位尊崇，更是手握大权。然而，1682年门阀制度（当时的封建世袭体系）的废除，严重动摇了波耶贵族的权力基础。而波耶制度也最终在18世纪初被彼得大帝废除。
在10世纪，像西欧的
封建制度一样，罗斯的大公们开始分封亲信到地方任职。大公们给这些亲信地方自治权、兵权，他们掌握自己的土地、农奴和城镇/城堡，他们必须听从大公们的号令，在大公御驾亲征时，他们须带兵随同。
伊凡雷帝加冕称沙皇后，对波耶贵族实施了严厉的打压。具体表现为：1565年建立了沙皇特辖地区化，即把全国分为两个大区：普通区，主要为边远落后地区，归贵族领主管理；特辖区，主要是俄国心脏地带的领土组成，由沙皇任命的特辖军统治。波耶贵族的实力遭到巨大打击，许多波耶贵族被从特辖区赶到了普通区，大大削弱了力量。伊凡雷帝打破了封建政体对沙皇的一切权力限制，而以前的大公权力很小，受领主们很多限制。伊凡四世消除了封建政体，建立沙皇专制政体，打击地方割据势力，统一俄罗斯，建立了
中央集权制的沙俄。
1591年，俄罗斯沙皇费多尔·伊万诺维奇的同父异母兄弟、有王位继承权的季米特里被鲍里斯·戈东诺夫秘密杀害。1604年，一个自称是季米特里的人出现，并且得到了波兰国王西吉斯蒙德三世的支持。1605年，戈东诺夫的儿子费多尔二世被杀，季米特里即位，史称“伪沙皇季米特里”或“伪季米特里”。
由于采取亲波兰的政策，伪季米特里触怒了波耶贵族们。在大波耶瓦西里·舒伊斯基的率领下，季米特里被杀，舒伊斯基即位，号称
瓦西里四世（1606-1610年）。
1607年，另一个伪
季米特里出现了，再次得到波兰的支持。1610年，波兰军队攻占莫斯科，舒伊斯基被杀。这一次，西吉斯蒙德想让自己的儿子弗瓦迪斯拉夫继承俄罗斯皇位，后来又改变主意想自己兼任俄罗斯沙皇。但是波兰入侵者在1612年被波耶贵族们召集大军驱逐。
1619年，米哈伊尔的父亲，菲拉列特大牧首被波兰释放，回到了俄罗斯。米哈伊尔下诏规定，大牧首菲拉列特享有与沙皇同等的待遇，菲拉列特的命令等同于沙皇诏书，大牧首成为实际上的太上皇。此后，菲拉列特大牧首逐渐掌握了实权，以铁腕手段开始对俄罗斯实行统治。最终菲拉列特大牧首将波耶贵族实力排挤出了决策中心。也就在这个时候，俄罗斯才在实际上结束了自
伊凡雷帝之后开始的“混乱时代”。
1633年，菲拉列特大牧首病逝。沙俄朝中的波耶贵族们卷土重来，再度掌握了实际权力。米哈伊尔沙皇并未对此进行抗争，而是以息事宁人的超然态度，将手中的权力拱手让出。其实米哈伊尔既没有经验，也没有能力治理国家。他本人性格软弱，没有独立人格，对母亲和身边近臣的话言听计从，根本不具备一个统治者所应有的意志力。这样尽管米哈伊尔名义上是沙皇，但实际上大权被掌握在朝中的波耶们的手中。
1682年，彼得大帝宣布废除
门阀制度，因为波耶贵族阻挡了彼得大帝改革的步伐。这是继伊凡雷帝以来，波耶贵族受到的最沉重的打击。门阀制度的废除，为波耶贵族敲响了丧钟。18世纪初，波耶制度被彼得大帝正式下令废除。至此，影响俄罗斯八个世纪的波耶贵族走下了历史舞台。
波耶贵族的出现与没落，是俄罗斯历史的缩影。这些封建贵族影响了俄罗斯很长的一段时间，他们是欧洲封建制度在俄罗斯的体现。在十八世纪后，欧洲大部分国家已经过渡到了
中央集权制状态下，封建制度很明显不适应俄国的发展了，所以他们的消亡是必然的。