颜幼舆（703-750年），字令轨，琅琊临沂（今山东临沂市）人。朝时期大臣，太子少保颜惟贞第六子，鲁郡公颜真卿之兄。

颜幼舆，本名颜粲，字令轨，京兆长安人。高宗（李治）侍读赠华州刺史颜昭甫之孙，薛王（李业）友赠太子少保颜惟贞第六子。

美容止，有器度，故小名粲焉。孝悌仁和，精详礼法，博涉《史记》、《汉书》，尽究其义理。起家太常寺后土斋郎，调补汝南郡新息县主簿。恪谨官次，备闻修洁，纪纲吏人，罔弗畏慕。太守赵国公王琚，器君才名，待以殊礼。县之庶务，悉以见咨。家素清贫，从母之孀嫠者，宗族之鳏单者，皆仰给焉。君悉心奉养，情礼弥笃。哥舒之攻石堡城，请君随军，拜左卫率府兵曹参军，恩敕赐绯鱼袋。

天宝九载秋七月旬有三日，遇疾而终，春秋四十八。即以其月，窆於万年县凤栖原先茔西北。

颜真卿：兵曹乐祇，於穆不已。华州之孙，少保之子。温温体度，嶷嶷容止。非礼勿言，唯德是揆。人伦领袖，宗庙簠簋。佩服典常，专精文史。汾睢岁事，新息入仕。忠益上官，总持纲纪。奉养从母，必穷珍旨。绥族纠宗，群居咸喜。哥舒授律，石堡俟倚。命我翊戎，宠章斯被。鲲溟未运，鸿渐伊始。不与之年，云如何㾖？安放安仰，嗣徽昭美。合葬既遵，从周有斐。于嗟窘束，不获躬视。写恨立铭，告哀千祀。

参见《大唐左卫率府兵曹参军赐紫金鱼袋颜君神道碑铭》