颤蚓是指环节动物门寡毛纲颤蚓科动物的统称。这类动物的身体细长，有体节和刚毛，通常生活在各种淡水水体的泥沙底质中，前端藏在垂直突出的泥沙质管子里，尾部露在水中摇曳，也常常盘绕成紧密的螺旋状。

颤蚓是河流、小溪、湖泊、池塘和河口底栖动物的重要组成部分。

中华拟颤蚓(Rhуacodrilus sinicus)、霍甫水丝蚓(Limnodrilus hoffmeisteri)和苏氏尾鳃蚓 ( Bran-chiura sowerbуi)是中国常见的种类。

颤蚓能忍耐有机物污染引起的缺氧。随着淤泥中有机物的增加，颤蚓的某些耐污种类个体数量能够猛烈增加，有时甚至多得像一片不整齐的地毯。由于颤蚓个体较粗大，生活又固定，因此很早就有人用来作为有机物污染的指示生物，并提出了一些与颤蚓有关的污染指数公式。有人还用颤蚓作了各种有毒污染物的毒性、毒理和清除沉积污染物的研究。

寡毛纲颤蚓科的 1属。为小型水栖的类群。广布于欧洲和北美，印度、日本和北非也有报道。中国有正颤蚓和中华颤蚓两种。

背刚毛束自第Ⅱ节始，由双叉的钩状刚毛和发状刚毛组成。发毛向体后部逐渐减少或消失。背、腹钩状刚毛的形状不同。背钩毛通常栉齿状，即在二叉之间有小齿。环带在第Ⅸ～Ⅻ节。雄孔1对，在第Ⅺ节，雌孔1对，在11/12节间。受精囊孔也是1对，在第Ⅹ节。输精管比膨部长。腹部具结实的前列腺。

有真正的阴茎。交配后在受精囊内可见到精荚。无体腔球和交配毛。

过去本属分为3个亚属：颤蚓亚属(Tubifex)、泥丝蚓亚属(Ilyodrilus)和突皮颤蚓亚属(Peloscolex)。后来W.米夏埃尔森（1925、1927），奥特（1929）和J.斯蒂芬森(1930)均认为后两个亚属应从颤蚓属中分出，成为独立的属，即泥丝蚓属（Ilyodrilus）和突皮颤蚓属(Peloscolex)。