飞箭是在幻影队的主要成员离开后于1977年成立的一个新车队。飞箭的得名源于车队创立者的第一个字母的组合，最后再加上一个字母R使这个组合成为一个具实际意义的单词飞箭。飞箭队自成立之初即广受传媒关注，尽管那时他们还没有在比赛中取胜。新成立的飞箭被指责底盘和车身在很多关键的部位抄袭幻影队，而因此被告上法庭要求重新设计其参赛车，该车在1978年成绩不俗，获得F1瑞士站亚军。这支队伍获得的最好成绩是冠军赛总成绩的第四名。1981年飞箭队有了唯一的一次首发记录。整个80年代飞箭都不曾跻身第一流车队行列，而是属于中流车队。

日本FOOTWORK公司希望染指F1车队行列，以巨资收购飞箭队。同一年该队使用PORSCHE发动机未获成功，而FOOTWORK公司渐感资金紧张从而撤出F1运动场，飞箭队身份得以重新恢复。1996年运动组织一夫一妻制主张者汤姆沃克肖再次收购了飞箭队，而该队由于达蒙希尔的加盟而轰动一时。希尔曾一度在匈牙利的比赛中领先，但因为机械故障使该队与冠军擦肩而过。接下来有迈克萨罗代替希尔，但该队与发动机厂商的合同却未能继续，只能使用他们自己的V10机。该队因此一直只能徘徊在中流车队行列，偶尔有两次挤进前六名。1999年状况不佳的飞箭队曾面临着几次并购。由于财政问题该队与尼日利亚王储MALIKADO IBRAHIM达成协议，而摩根格林菲尔国际银行为该队创立者杰克奥立佛偿还债务从而使该队得以继续存在下去。但坏消息仍然不断出现，佩德罗迪尼兹离开飞箭转投索伯车飞箭队1999年未参加比赛，而是全力以赴2000年赛季的比赛，希望能够扭转颓势。但是关键要看他们是否有超级的发动机引擎。

1977: 飞箭队(Arrows)正式成立。

1978: 柏齐斯(Riccardo Patrese)在美国长滩(Long Beach)的第6名为车队带来了 第1分。柏齐斯之后在瑞典夺得的亚军到今天都仍然是车队的最佳成绩。

1981: 柏齐斯在长堤(Long Beach)为车队拿下其唯一一个排头位出赛资格。

1984: 车队采用宝马(BMW)涡轮增压引擎。

1985: 比利时车手砵臣(Thierry Boutsen)在圣马力诺(San Marino)夺得亚军。

1987: 宝马退出F1。车队继续使用易名为Megatron的宝马引擎。

1989: 飞箭队投资了一千万美元，位于Milton Keynes的新技术中心建成开幕。

1989: 飞箭队被日本Footwork公司收购。

1995: Footwork退出。车队再次由奥利华(Jackie Oliver)掌管。

1996: 1996年世界冠军戴文.希尔(Damon Hill)签约加盟车队。汤姆.韦坚逊(Tom Walkinshaw)购入车队。

1997: 希尔在匈牙利大赛中平了车队的最佳成绩，第二名。

1998: 两部赛车在摩纳哥(Monaco)大赛中都夺得分数。

1999: 施文(Roger Silman)被委任为行政总监而哥能(Mike Coughlan)则成为技术 总监。

2000: 罗萨和维斯塔潘参赛，取得第七名

2001赛季成绩：得1分，车队排名第10

2003：车队宣布破产

继普罗斯特车队破产之后,飞箭F1车队终于宣布破产清算，从而结束了持续几月的苟延残喘和26年在F1中的生涯。他们“离弦而去”时两手空空，没带走一个分站赛冠军，最好成绩是在1997年由前世界冠军Damon Hill在匈牙利GP中拿下亚军，而他们总共仅仅只有141个F1世锦赛的积分。过一段时间飞箭车队的资产将被清理拍卖，前老板沃金肖面临着科思沃斯公司要求支付960万美元巨额引擎费用的起诉，而前该队车手弗伦岑、维斯塔潘以及股东摩根·格伦菲勒银行在伯明翰法庭与其对薄公堂追讨拖欠工资和欠款的官司也已胜诉。