飞行时间技术，简称TOF技术，专用术语，即传感器发出经调制的近红外光，遇物体后反射，传感器通过计算光线发射和反射时间差或相位差，来换算被拍摄景物的距离，以产生深度信息，此外再结合传统的相机拍摄，就能将物体的三维轮廓以不同颜色代表不同距离的地形图方式呈现出来。

测量范围

其测量范围可达数米、精度小于2cm，每秒更新频率可达30~60fps。