X-47无人实验机项目是美国国防高等研究计划署（英语：Defense Advanced Research Projects Agency，缩写：DARPA）的联合无人战斗机系统计划（英语：Joint Unmanned Combat Air Systems ，缩写：J-UCAS）中诺斯洛普·格鲁门公司的投标机型项目，绰号“飞马”（Pegasus）。

美国国防高等研究计划署（简称DARPA）在2000年向波音和诺斯罗普各拨款200万美元，研究无人作战飞机的问题，包括在海洋环境的抗腐蚀、航母上的起落、甲板和机库运作、与海军指挥通信体系的整合、与舰队强电磁环境的电磁相容性等问题。诺斯罗普的方案为X-47A，这是一种无垂尾的纯飞翼设计，平面形状像一个梭镖头，或者说像前缘比后缘更尖锐的菱形，采用全复合材料构造。单台JT-15D涡扇的推力只有14.2千牛，但对于这架正常起飞重量只有2.2吨的小飞机来说够用。进气口在机背，还有S形进气道，但为了控制成本，喷口是简单圆形，没有任何雷达或者红外隐身的考虑。

2001年7月30日，X-47A下线，2003年2月23日首飞成功。X-47A具有机内武器舱，可以携带一枚225千克的训练炸弹，但X-47A没有进行过投弹试验。X-47A没有着陆尾钩，也没有航母甲板上停放必须的系留挂钩，维修舱盖缺乏专门设计的固定搭扣，甲板上的风一大，就吹得乒乓乱响。2006年2月，DARPA的计划中止，美国海军和美国空军分道扬镳，美国海军按X-47B继续研发无人作战飞机。

X-47B比X-47A更大，起飞重量和F-16相当，航程约4,000公里，留空时间6小时以上。和F-16一样，采用一台普拉特惠特尼F100-220涡扇发动机作为动力，但速度为高亚音速，巡航速度为0.45马赫，甚至低于民航客机。和X-47A的梭镖形平面形状不同的是，X-47B采用人字形平面形状，或者说把菱形的两侧沿前缘向外向后延伸，形成机翼，后缘则呈W形。从隐身来说，梭镖形是雷达反射特征最低的，没有和前进方向或者侧向垂直的边缘或平面。如果左前右后和右前左后的边缘也两两对齐的话，那就是理想菱形，只在两个方向上形成回波尖峰。

F-117的前身HaveBlue在初始设计时就是梭镖形的。但梭镖形或理想菱形没有机翼，完全靠升力体产生升力，气动控制面的控制力矩很短，飞行稳定性特别糟糕，所以HaveBlue后来实际飞行时，改成人字形平面，既增加升阻比，也增加气动控制力矩，不过隐身性能略有损失。B-2的原始设计是简单人字形平面，也是由于静态稳定性裕度太低，只有把原本简单W形的后缘改成双W形，增加靠后的气动控制面，帮助提高静态稳定性，但基本布局依然是人字形的。X-47B的人字形的机翼部分前缘后掠角小于菱形部分，有利于增加翼展和展弦比，增加升力，也改善中低速的升阻比，但隐身性能稍受损失。