饭蒸岩又名饭甑岩，圆柱状岩峰，高218米，直径60米，耸立在海拔500米的山上。峰顶平，早晚雾气迷蒙，恰似蒸饭时冒出的腾腾热气，故名。景区因其险峻雄伟、未经开发而透出一种与众不同的原始野性之美。一年四季常有云雾在山峦间缠绕，更添几分神秘，也就是这个原因，让越来越多的驴友们为之着迷。
大禹治水时，大禹与龙母调集人族与水族沿水域布下天罗地网，终于，发现原来是几条
鳝鱼钻破大堤，使洪水泛滥成灾，侵火打劫，偷食鱼类。大家把它聚而围之，正打算收网，鳝鱼却钻入地底，无影无踪。两脚的人族、水族、及至天上神仙中，都极少能在泥地里钻行的，禹一筹莫展，再次求助天姥，天姥派天龙相助，化为坚硬无比石龙，堵在下游出海口处，这就是石龙霖雨，自个拿鞭赶着千万座大山围住鳝精，包围越来越小，鳝精们作困兽之斗，极力北逃，瞬息间，地动山摇，大禹忙拿出测量山川高低的定陆神针猛地插入到地下，定陆神针越长越高，长成巍巍的天柱峰，鳝鱼精再也不有脱身。鳝精被镇在山下，民从欢呼雀跃，竖起高高的蒸笼蒸馒头做饭慰劳除妖回来的英雄们，大蒸笼留在那里许多年后化成云雾缭绕的饭蒸岩。鳝精被镇压后，山脉不再运动，就留在横溪，形成著名的天姥赶海景点。
岩体呈黑色，柱状节理十分发育，呈辐射状，在新生代时期，这里是个火山口。 饭蒸岩南面200米，两个柱峰高低相依，为重力崩塌作用下的孤峰。从东北方向看，岩体似老公公和老婆婆；转到西面，又似老寿星和金鸡，形态各异。饭蒸岩东南400米，内倾高差160米，总长1公里，远观如高墙壁垒，气势恢宏。
A段难度在5.10A左右，长度35米左右，12把快挂，第7把快挂（最右边一把）建议用长快。B段难度在5.8左右，长35米左右，路线上多树木，5把快挂，第二把快挂建议加扁带挂大树上。