饮福受胙是祭祀仪式。文庙祭祀孔子的第六道程序。行“终献”礼结束，通赞生赞唱“饮福受胙”，引赞生随即赞唱“诣受福胙位”，引正献官至大成殿拜位前立。奉福胙二人自东案捧福胙至孔子位前，拱举退立于正献官之右，接福胙二人由西案进，立于正献官之左。然后，引赞生赞唱“跪”，正献官下跪。引赞生再赞唱“饮福酒”，正献官右边一人跪下递过福酒，正献官以爵接之，拱举递于左，左边一人接过饮下。

皇帝先饮酒受肉，然后赐群臣祭酒祭肉。认为经过祭献之酒及肉，已受神之福，故称饮福受胙。清沿古礼，凡郊祀大典，于三献完毕，即行饮福受胙之礼。届时皇帝升坛至饮福之位，跪，奉爵官斟福酒，奉胙官奉胙，跪进。皇帝受爵、胙， 三叩， 起立， 复位，率群臣行三跪九叩礼，撤馔送神。如皇帝不亲往祭祀而遣官代行祭祀，则罢饮福受胙之礼。