首位城市是在一个相对独立的地域范围内（如全国、省区等）或相对完整的城市体系中，处于首位的、亦即人口规模最大的城市。

通常指处于城市体系顶层（或第一级）的城市。在一个城市体系中，首位城市只有一个，首位级城市可能有数个。如中国城市体系中，首位城市是北京，而处于首位级的则有上海、北京、天津、广州、武汉、沈阳等数个。通过首位城市规模与总城镇人口之比例（首位城市比）和首位城市同第二、三位城市人口之比（城市首位度），可反映出区域城镇体系的等级特征、发展水平及城市化水平的区域差异。