香港警察于1973年成立了一支神枪手队，1974年7月将神枪手队改编成一支反恐怖队伍，并改名为“特别任务连（SPECIAL DUTIES UNIT）简称：特警队（SDU）”。成立初期，SDU沿用当时警队之武器及定下自已的策略。

于1978年警队高层要求英国方面的军方特种部队SPESIAL AIR SERUICE（SAS）向SDU作出实力评估后，SDU在装备和策略上作出了很多改变，并以SAS为根本。后来SDU便自行发展了自己的训练计划及设备，并联同海外的特种部队或反恐怖队伍，于香港或当地进行训练与交流。时到今日，SDU曾多次出动，屡建奇功，更被广大市民冠以“飞虎队”之称号。

SDU是直属警察机动部队（PTU），并驻守粉岭的机动部队总部内。而成员约有100人，阶级由警员到总督察，并由1名警司出任指挥官。其编制共分3组，分别是训练及支援组；行政组和行动组。所有成员均曾接受过PTU之训练，再经过每年的自愿招聘成功通过评选，才可参加SDU为期6个月之基本训练，而于被训练后将因其个人长处分派往行动组的其中之一，即陆上攻击队；水上攻击队或狙击队。被派往水攻击队的人员需另外接受3个月之水上训练，所以其共需受训9个月才正式加入工作。训练组方面所有教官均曾驻守于SDU，在有需要进亦可动员他们支援行动。而支援组则有医疗支援及快艇队。医疗支援队是曾受医疗训练的人员，可于行动或训练中提供救伤服务。行政组是负责一切行政方面的事情，包括军机库；装备；运输及联络支援，并于行动中作为情报分析中心。

特警部队重视战法研究、重视战斗技术革新，以军事化的训练，配合先进的单兵武器来执行一般警力所无法完成的治安工作，是一支按西方传统军事思想武装起来的战术力量。在战略层面上，特警部队不以杀伤为目的，行动中同样着重隐蔽、掩护、全方位警戒、战斗中抢先发现对手和争取掌握主动权等战术，皆处处蕴含着因敌制胜，重谋略的东方军事哲学意味。与公众印象中只崇尚武力、主张以战斗手段解决问题的特警形象大相径庭。