马丁·瓦尔德泽米勒（德语：Martin Waldseemüller，约1470年－1520年3月16日），又译作马丁·瓦尔德塞弥勒、马丁·瓦耳德西姆勒，是德国的一位地图制作者，他与马蒂亚斯·林曼为了向佛罗伦萨的探险家亚美利哥·韦斯普奇表示敬意，在《瓦尔德塞弥勒地图》中使用“亚美利加”表示美洲，被普遍认为是最早在地图上使用该词的人。

马丁·瓦尔德泽米勒出生于德国巴登-符腾堡布赖施高县沃尔夫韦勒，后与父母移居至布赖斯高地区的弗赖堡，母亲是博登湖附近的拉多尔夫采尔人。

瓦尔德泽米勒毕业于弗莱堡大学，毕业后的欧洲正逢中世纪结束、文艺复兴开始。瓦尔德泽米勒在洛林公国（今德国、法国、比利时、卢森堡四国交界处）圣蒂艾（Sankt Diedolt）的一所高中工作，并于1507年4月25日发表了自己绘制的球状世界地图和12块面板构成的世界挂图，即《瓦尔德塞弥勒地图》。之后，球状地图、挂图和相关研究共同出版成《宇宙学入门》一书，本书的文字部分并不十分著名，内容只有一本小册子的大小，最重要的价值在于两个地图，这是世界上首次以亚美利加称呼美洲的地图。《宇宙学入门》在孚日圣迪耶印刷。在《宇宙学入门》第一部分的第九章，瓦尔德泽米勒的好友和助手，一位同样希望将新大陆命名为亚美利加的诗人马蒂亚斯·林曼，解释为什么以亚美利加称呼美洲：

ab Americo Inventore ...quasi Americi terram sive Americam

自探险家亚美利哥起……就好像是亚美利哥的土地了，因此叫亚美利加。

之后，瓦尔德泽米勒开始考虑更改对美洲的称呼，一是因为瓦尔德泽米勒同时代的一些人反对以亚美利哥·韦斯普奇的名字命名新大陆，反对者认为亚美利哥对美洲探索的功劳还没到能以其名字命名的地位；二是因为最早，亚美利加只是指美洲大陆周边岛屿和南美洲的东北海岸。在1513年再版的地图中，瓦尔德泽米勒将美洲标注为“未知地”（terra incog-ni-ta）。但因已发行了1000份世界地图，亚美利加的名称一直保留。

挂图在后来长期失传，一直到神父约瑟夫·费舍尔于1901年在瓦尔特一个城堡的图书馆意外发现了地图原本，瓦尔德泽米勒所作地图才重新被找到。2001年，当地与美国国会图书馆达成购图协议，2003年5月正式购得，国会图书馆将该图放置在图书馆入口处的大厅中。

瓦尔德泽米勒于1520年3月16日在现属法国洛林的孚日圣迪耶去世，去世时仍是圣迪埃的修士会的成员。