（马）京，武功人。洪武中，以进士授翰林编修，历左通政、大理卿。永乐元年为刑部左侍郎。皇太子守北京，命兼辅导，尽诚翊赞，太子甚重之。数为高煦所谮，谪戍广西，仍坐前事，逮下狱。
少师于康汝楫先生，明洪武十七年（1384）岁贡，赴礼部会考中式，发国子监
肄业。同年八月，中应天府乡试。十八年（1385）以二甲第一成
进士，授
翰林院编修。十九年（1386）六月闻父丧，回乡守制。二十一年（1388）九月起复，十二月六日到吏部报到，为进牌差错犯录杖六十，七日复任。后任左通政、
大理寺卿。惠帝建文二年（1400），
降调四川按察使司佥事。
永乐二年（1404），成祖立长子高炽为太子，次子高煦为汉王。时太子守行在（今北京），马京被征赴行在，任北京行部左侍郎，以辅佐
皇太子。马京到职后，尽诚翊赞，历久愈笃，深得太子倚重，却
招致了高煦的
嫉恨。
永乐十二年（1414），成祖率兵五十万北征，留太子高炽监国。八月北征还，太子遣使迎接稍迟，高煦即让人制造谣言，谋动谣太子地位，并中伤马京、黄淮等一批监护太子的官员。成祖怒，以“奉表不敬”将马京等人下狱十年。
永东二十二年（1424）七月，成祖再次北征，病死在
榆木川（今内蒙境）。八月，太子高炽（仁宗）即位，马京当即被释，旋病逝，年73岁。对马京之死，仁宗甚为痛惜，于洪熙元年（1425）二月，特发“圣旨”，除遣官致祭外，追赠其为
荣禄大夫、少博，赐文简。宣宗于宣德三年（1428）又发两道“圣旨”，一是封马京妻为太夫人，一是“以父勋劳”擢马京之子马健为文林郎、行在太常寺典簿。