马仲良公(1373年-1437年)，字性慈，宋代来华始祖马依泽公的十八世孙。

永乐二年（1404年）明成祖“靖难之役”后，由金陵（今南京）雨花台二龙岗随驾北上来直隶籍，护卫京畿，特派驻防青县蒿坡，致仕入籍青县，旋任彭城（北京）卫指挥，诰封奉政大夫。

生于洪武六年癸丑正月廿六，卒于正统二年丁巳正月十一，而成为北方马氏（如河北青县、山东恩县、北京诸支）的明朝始祖；二世祖世袭官职，死后同授诰封，亦证明为两代世官无疑。二世韩祖母在二世祖无常后率五子举家移居青县马家桥(原为二世韩祖母婆家所在地韩家桥，后改为马家桥)立茔。葬蒿坡村北。