马千乘（1570年～1613年），石柱县（今重庆市）人，字肖容，官至石柱宣抚使。明朝将军，世袭石柱县土司，妻为秦良玉（著名女将军、忠贞侯），子马祥麟（骠骑将军），孙马万年。1613年被内监邱乘云诬陷病死狱中。

马千乘（1570年～1613年）字肖容，石柱宣抚使。明朝将军，世袭石柱县土司。1613年被内监邱乘云诬陷病死狱中。

万历十六年（1588年），龙阳洞土司谭彦相等欲脱离石柱土司统治，石柱土司马千乘为维系“土不出境”的祖训，遣子马千乘率兵围攻龙阳洞，征之。(湖北利川鱼木寨)

1592年秦良玉嫁给比自己大四岁的石柱宣抚使马千乘为妻。

万历二十二年，马千乘之父马斗斛已在石砫开矿，后来被查亏损而贬戍口外。当时马千乘也被收系。石砫女土官覃氏行石柱宣抚吏。

万历二十三年，“土吏马邦聘谋夺其印，集众数千，围覃氏”，朝延“命四川抚，按谳其狱，事未决。” 族人凑足赎金，马千乘得以出狱掌印。

万历二十五年春正月丙辰，朝鲜使来请援。二月丙寅，复议征倭。七月癸巳马千乘、秦良玉奉诣援朝抗倭。是月贵州播州土司“杨应龙叛，掠合江、綦江。次年，贵州巡抚江东之派都司杨国柱率军三千进剿失利，杨国柱被杀。”

万历二十七年，抗倭结束，朝廷任命李化龙总督川、湖、贵三省兵事，“并调刘綎及麻贵、陈璘、董一元等南征。二月，在总督李化龙指挥下，明军分兵八路进发。”“千乘以三千白杆兵从征播州，良玉别统精卒五百裹粮自随，与副将周国柱扼贼邓坎。明年正月二日，贼乘官军宴，夜袭。良玉夫妇首击败之，追入贼境，连破金筑等七寨。已，偕酉阳诸军直取桑木关，大败贼众。为南川路战功第一。”

万历四十一年（1613年），马千乘染上了暑疫，又因接待不恭，得罪了明朝派来监军的太监邱乘云，被邱乘云诬陷投入狱中。在狱中，得不到治疗调养，马千乘病重而死。

马千乘死后，朝廷觉得他并无大罪，所以仍保留了他家石砫宣抚史的世袭职位。而这时马家的继承人马祥麟年龄尚幼，朝延鉴于秦良玉作战有功，文武兼长，所以授命她继任了丈夫的官职。

明史 卷三百十二 列传第二百 石砫宣抚司

石砫，以石潼关、砫薄关而名。后周置施州。唐改青江郡。宋末，置石砫安抚司。元改石砫军民府，寻仍为安抚司。洪武七年，石砫安抚使马克用遣其子付德与同知陈世显入朝，贡方物。八年，改石砫安抚司为宣抚司，隶重庆府。十六年，石砫溪蛮寇施州，黔江守御官军击破之。十八年，石砫宣抚同知陈世显遣子兴潮等奉表贡方物，贺明年正旦。二十四年赐石砫宣抚同知陈兴潮及其子文义白金百两，以从征散毛洞有功故也。

宣德五年命宣抚马应仁子镇为宣抚。初，应仁有罪应死，贷谪戍。至是，帝念其祖克用尝效力先朝，命求其子孙之良者用之，故有是命。成化十八年，四川巡抚孙仁奏：“三月内盗三百人入石砫，杀宣抚马澄及隶卒二十余人，焚掠而去。以石砫地邻酆都，互争银场相讦，有司不为区治，致相仇杀。”命责有司捕贼。仁奏：“石砫岁办铅课五千一百三十斤，正统后停之。邻境军民假以征课，乘机窃取，酿成祸阶。请除其课，闭其洞，仍移忠州临江巡检于酆都南宾里之姜池，以便防守。”从之。是年，命马徽为宣抚。万历二十二年，石砫女土官覃氏行宣抚事。土吏马邦聘谋夺其印，与其党马斗斛、斗霖等，集众数千，围覃氏，纵火焚公私庐舍八十余所，杀掠一空。覃氏上书言：“臣自从征叠、茂，击贼大雪山，斩首捕寇，皆著有成劳，屡膺上官奖赏。今邦聘无故虔刘孤寡，臣岂不能出一旅与之角胜负，诚以非朝命，不敢也。今叛人斯在，请比先年楚金洞舍覃碧谋篡事，愿与邦聘同就吏。”二十三年命四川抚，按谳其狱，事未决。会杨应龙反播州，覃与应龙为姻，而斗斛亦结应龙，两家观望，狱遂解。覃氏有智计，性淫，故与应龙通。长子千乘失爱，暱次子千驷，谓应龙可恃，因聘其女为千驷妻。千驷入播，同应龙反。千乘袭马氏爵，应调，与酉阳冉御同征应龙。应龙败。千驷伏诛，而千乘为宣抚如故。千乘卒，妻秦良玉以功封夫人，自有传。

父亲：马斗斛

妻子：秦良玉，明朝巾帼英雄

儿子：马祥麟，明末武将