马头关黄河公路大桥横跨黄河大峡谷，西接陕西延长县，东连山西大宁县，是连接陕北和晋西，沟通西北和华北的一条重要通道。该大桥结构上部采用16×50米装配式预应力砼连续T型梁，下部采用薄壁式空心墩，下接承台及嵌岩群桩。桥梁全长801.08米，桥宽11米，桥墩最高69米，设计荷载为公路——Ⅱ级，大桥工程由延长、大宁两县联合建设，项目总投资约6000万元。

马头关黄河大桥于2005年5月26日开工建设，2007年9月28日竣工通车。承建单位为中铁五局一公司，监理单位为内蒙古公路工程监理公司，设计单位为长安大学工程设计研究院公路院。

修建马头关黄河公路大桥，有效增强了黄河两岸经济的互补性，使陕北的梨果、红枣等产品进入山西及东部市场，晋西的化肥、水泥、白灰、包装箱、面粉等产品进入陕北及西部市场。