父亲马玉,担任东头供奉官,言马怀德可试
引弓、击剑、角牴,补三班奉职,为延州南安砦主、延州东路巡检。数以少击西夏贼,败其众。
范仲淹知延州,修筑
青涧城,奏为
兵马监押,带着所部兵马,杀入贼境,击破遮鹿寨、要册寨,亲射杀其酋狗儿厢主,迁
左班殿直。又率蕃汉兵马,烧荡海沟、茶山、龙柏、安化等十七砦三百余帐,斩首数百级,虏马驼牛羊万数,迁
右侍禁。以
范仲淹、
韩琦荐,授阁门祗候。知延州
庞籍入朝,奏为东路都巡检使。夷黑神、厥保等十八寨贼,以四万骑犯边,趋近仆射谷。马怀德以兵数千据谷,旁高原待之,斩首二百级,得到畜产、器械数迁,迁
内殿崇班。又以兵修龙安城,虏不敢犯,遂为
鄜延路兵马都监。修建绥平城,破贼于青化寨、押班寨、吃当砦,杀获甚众。
违法贿赂宦官阎士良,为安抚使
吕景初所奏,降为
四方馆使,历任英州刺史、
大名府路总管、步军都虞候、
象州防御使、鄜延路副都总管,迁马军都虞候,徙环庆路总管。
环州蕃官苏恩以其属下叛乱,前往降服,迁
殿前都虞候、侍卫亲军步军副指挥使、随州观察使。