在东姑阿都拉曼及其团队的争取下。马来亚联合邦终于在1957年8月31日宣布独立，结束了长达446年的殖民时期。在1957年8月31日午夜十二点，英国国旗正式降下，马来亚国旗伴着国歌Negaraku（我的国家）正式升起。同一天，东姑阿都拉曼和人民在独立广场（默迪卡广场）高喊7声“默迪卡”（马来语：Merdeka，意即独立）。从此以后，8月31日被定为马来西亚的国庆日。许多邻国的官员和国王都到那里参与典礼。其实，国庆日以热闹的方式庆祝是为了感谢战士的奋力维护国家。

公元初马来半岛有羯荼、狼牙修等古国。15世纪初以马六甲为中心的满刺加王国统一了马来半岛的大部分。16世纪开始先后被葡萄牙、荷兰、英国占领。20世纪初完全沦为英国殖民地。砂拉越、沙巴历史上属汶莱，1888年两地沦为英国保护国。第二次世界大战中，马来亚、砂拉越、沙巴被日本占领。战后英国恢复其殖民统治。1948年成立马来亚联合邦。1957年8月31日马来亚联合邦宣布独立。1963年9月16日马来亚联合邦同新加坡、砂拉越、沙巴合并组成马来西亚（1965年8月9日新加坡被逐出）。1981年7月起拿督斯里马哈迪医生出任首相，并于2003年退休（现任马来西亚首相是拿督斯里马哈迪医生，于2018年当选）。

国庆庆典的中心是彭亨州的首府关丹。马来西亚人民通过欢庆游行表达着内心的喜悦与自豪，游行的队伍中不仅有步伐矫健的士兵，造型新颖的花车，更有由身着马来西亚各民族盛装的兄弟姐妹组成的五彩“长河”。盛大的欢庆游行和各项表演将国庆的气氛逐渐推向高潮。而由众多马来西亚及外国明星加盟的国庆前夕《倒数迎国庆》盛大晚会和美丽的焰火表演则更为国庆庆典增加了无数亮点。

2019年8月31日，在马来西亚普特拉贾亚，马来西亚最高元首阿卜杜拉·苏丹艾哈迈德·沙阿（前排左三）、马来西亚总理马哈蒂尔（前排左一）等参加国庆日庆典。当日，马来西亚在行政首都普特拉贾亚举行盛大国庆日庆典，庆祝独立62周年。