马来西亚国防体制，根据宪法规定，国家元首为武装力量最高统帅。

国家安全委员会为最高决策机构，其成员由有关方面人员组成，内阁总理任主席。国防部为内阁的一个部，是最高军事行政机关。全国武装力量由正规军和准军事部队组成，其中正规军包括陆、海、空三个军种(各军种均设有参谋部)，准军事部队由警察、边境侦察部队、人民志愿团等组成。全国最高军事指挥机构为武装力量司令部。