马来西亚皇家空军（英语：Royal Malaysian Air Force，马来语：Tentera Udara Diraja Malaysi）是马来西亚国家武装力量的空中组成部分，成立于1958年6月2日，前身是1936年的英国在东南亚海峡殖民地志愿空军部队，成立初期称为马来西亚空军，1963年9月16日，改现名为马来西亚皇家空军。

马来西亚皇家空军的前身为1958年6月2日成立的马来亚联合邦空军。1963年9月成立马来西亚联邦，改称马来西亚空军。

成立初期，组织指挥、行政管理和教育训练等都山以英国为主的外籍人员控制。进入70年代，马空军推行“马来化”，至1975年，军官全部由马来西亚人担任。70年代中期开始，马空军加紧扩编部队，至1989年底，兵力达到1.3万人，拥有飞机250余架。之后，马空军加强质量建设，重点是更新装备，加强训练，陆续从英国、美国、俄罗斯联邦购买英国隼式、F/A-18、米格-29等型战斗机，并引进防空导弹和防空预警系统，组建相关部队。1993年9月，马空军组建空降部队。

马来西亚皇家空军司令部是空军最高指挥机构，驻吉隆坡。空军总长是空军最高指挥官。空军司令部以下按照战时和平时分为两个系统。战时系统按照职能划分，下设4个空军师，师下设大队，平时不配备飞机，战时或执行任务时，根据需要临时部署相关中队，平时系统按照地理位置划分，下设第l空军区（驻关丹）、第2空军区（驻拉布安），分管西马和东马的各个空军基地。属平时管理编制。空军师和空军区编制等级相同，不存在隶属关系。此外，还下辖空军飞行训练中心（驻亚罗士达）、防空司令部（驻吉隆坡）、空军通信控制中心（驻关丹）。

全马共有13个空军基地，马来半岛有11个，东马有2个。一共有2个师，西马为第1师，东马为第2师。共计15个中队，3个飞行训练中队。

关丹空军基地：

巩科达克(Gong Kedak)基地

新街场基地

梳邦基地

古晋基地

纳闽基地

亚罗士打基地：空军训练学院

怡保基地

柔佛州Bukit Lunchu： RMAF Skn 323/Control and Reporting Post

吉隆坡金銮镇：空军后勤基地

吉隆坡Bukit Jugra：空军司令部

彭亨州Bukit Jugra基地

马来西亚皇家空军的飞机机首标志（Roundel）为圆形，中间为深蓝色背景的十四芒星（联邦之星），外围一圈马亚蓝色象征人民的团结；飞机尾鳍标志（Fin Flash）为方形，依次为象征皇室的黄色，象征人民团结的蓝色和象征马来西亚的马亚蓝（Maya Blue）。