马来西亚铁路网贯穿半岛南北，北面连接泰国铁路，南端可通往新加坡。负责运营的是马来西亚铁道公司（KTMB），该公司具备运送多种货物的能力。目前，马来西亚尚未有建成的高速铁路。

马来西亚铁路运输公司包括了马来亚铁道公司（KTM）、沙巴州铁道公司（SSR）、快捷通轨道公司（Rapid Rail）、机场快铁公司（ERL）、马来西亚铁路衔接公司（MRL）。

马来西亚半岛的铁路主要属马来亚铁路（KTMB）所有，该国营铁路公司经营管理1,677公里的铁路；而沙巴地区的134公里铁路，则属于由沙巴州政府营运的沙巴州铁路（SRR）所有。

截至2013年，马来亚铁路运营的铁路线长度超过1800公里，主要使用1000毫米米轨轨距。马来西亚半岛的铁路系统在北面连接泰国铁路，而南端则可通往新加坡。虽然新加坡并非属于马来西亚的一部分，但新加坡不仅是马来亚铁道铁路网的最南端，兀兰关卡更是马来亚铁路唯一一个在新加坡境内的车站，新加坡与马来西亚之间的国际列车服务亦是由马来亚铁路营运。

马来西亚和新加坡2013年2月宣布马新高铁计划，2016年12月签署协议。2021年1月，双方发表联合声明，宣布取消这一高速铁路项目。

当地时间2023年12月23日，马来西亚总理安瓦尔宣布，政府原则上同意重启连接马来西亚首都吉隆坡与新加坡的高速铁路项目。