马步祥(1897~1937)，字履如，浙江东阳人。上校，海军学校副校长。1923年毕业于烟台海军学校。

又入南京鱼雷枪学校学习，毕业后1925年任“镇海军舰中尉补副'海深’军舰上尉炮正”。1931年入青年教导总队少校副总队长。1933年升任“海圻”舰中校副舰长，旋升黄埔海军学校上校副校长、江阴鱼雷学校教练官。抗战爆发后，1937年10月12日，马步祥在海战中驾鱼雷快艇撞击日海舰于江阴，更遭敌机轰炸，全艇将士壮烈牺牲。