马泗乡，隶属于广西壮族自治区来宾市忻城县，地处忻城县北部，东与大塘镇交界，南与城关镇毗邻，西与河池市宜州市福龙乡接壤，北与欧洞乡相连。区域面积234.66平方千米，截至2019年末，户籍人口20768人。

清朝为功德里，属忻城土县管辖。

清雍正六年（1728年），该里划归宜山县。

民国时期，属宜山县第六区管辖。

1952年8月前，属宜山县第四区；同年9月，划归忻城县属第七区。

1958年8月，撤乡，建立红旗公社。

1959年1月，改称马泗公社。

1962年，撤销公社，复置马泗区。

1969年，撤区，复置马泗公社。

1984年8月，撤公社设马泗乡。

2011年末，马泗乡辖马泗、联团、龙图、五龙、同古、塘岭6个村民委员会；下设133个村民小组。

截至2020年6月，马泗乡下辖6个行政村。乡人民政府驻马伍村。

马泗乡地处忻城县北部，东与大塘镇交界，南与城关镇毗邻，西与河池市宜州市福龙乡接壤，北与欧洞乡相连。区域面积234.66平方千米。

马泗乡地形西北高、东南低，属岩溶地貌，以石山丘林为主。位于塘岭村加举屯境内的龙考山，呈东西走向，海拔738.5米，为境内最高峰。

马泗乡属亚热带季风气候，其特点是季节明显，四季分明，春季阴雨低温，夏季高温多雨，冬季低温少雨，春秋易旱，夏季易涝。多年平均气温20.3℃，1月平均气温10.0℃，极端最低气温-2.1℃；7月平均气温27.6℃，极端最高气温39.2℃。最低月均气温9.1℃（1月），最高月均气温28.5℃（7月）。平均气温年较差18.2℃，无霜期年平均346天。年平均日照时数1625.6小时。年平均降水量1448毫米，年平均降水日数为162天，最多达198天，最少为121天。降雨集中在每年4~9月，6月最多。

马泗乡境内地表水缺乏，仅有几条季节性河流，地下水较为丰富，有板城杏、北娄杏、长流杏、拉火杏、果苏杏、铜鼓杏等多处地下河出水口，雨季地下河水位上升，通过出水口溢出，形成地表季节河流，秋、冬地下水位下降，地表河常常断流。

马泗乡主要自然灾害有洪涝、旱灾、风灾、冰雹、霜冻等。其中洪涝灾害发生频率较高，损失最大。近年最严重的一次洪涝灾害发生在2008年6月12日，降雨量达224毫米，导致山洪暴发，农作物受灾19875亩，倒塌房屋228间，直接经济损失2168万元。

马泗乡境内矿藏资源主要有锰、磷等，分布于塘岭村境内。锰矿产于塘岭背斜的下石炭统顶部，平均品位24.55%。磷矿点位于林龙洞、落冲屯、塘岭背斜，平均品位18.30%~24.32%；全乡共有生态灌木林16.2万亩，用材林3.8万亩，以松树、杉树为主。森林覆盖率为59.2%。

2011年末，马泗乡辖区总人口19455人，其中城镇常住人口756人，城镇化率3.9%。另有流动人口784人。总人口中，男性10039人，占51.6%，女性9416人，占48.4%；14岁以下2532人，占13.0%；15~64岁15082人，占77.5%；65岁以上1841人，占9.5%。总人口中，以壮族为主，达12643人，占65.0%；瑶族2816人，占14.5%；仫佬族2636人，占13.6%；汉族1094人，占5.6%；2011年，人口出生率13.7‰，人口死亡率6.1‰，人口自然增长率7.6‰。

截至2019年末，马泗乡户籍人口20768人。

2011年，马泗乡财政总收入1016.36万元，其中地方财政收入117.98万元。从各主要税种看，完成营业税35.69万元，增值税17.93万元，企业所得税4.05万元，个人所得税4.46万元。人均财政收入522.4元。

2019年，马泗乡有工业企业20个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市8个。

马泗乡有农业耕地面积3.05万亩，人均1.57亩。其中水田5770亩，旱地24700亩。以种植水稻、甘蔗、桑叶、玉米为主。其中，种植甘蔗10286亩，进厂原料蔗达3万吨。水果种植面积7095.9亩；桑园面积达12570亩，蚕茧产量达1360吨。畜牧业以饲养生猪、羊、家禽为主。2011年，粮食总产量5320吨，农业总产值1.1亿元。

马泗乡工业以锰矿、木材加工、砖厂、石材加工为主。2011年，企业总产值4257万元，工业总产值达到1100万元。拥有企业22家，职工476人。其中投资3000万元的祥和石材加工厂为该乡最大的私营企业，年产值1250万元，产品远销广东、浙江等地。

2011年末，马泗乡有商业网点28个。2011年，社会商品零售总额8660万元；城乡集贸市场1个，年交易额420万元。

2011年末，马泗乡境内的金融机构有农村信用合作社1家，各类存款余额7359万元，各项贷款余额3134万元。

2011年末，马泗乡有幼儿园6所，在园幼儿190人，幼儿教师16人；小学6所，在校生1136人，专任教师86人，小学适龄儿童入学率100%；初中适龄人口入学率、小升初升学率99.7%、九年义务教育覆盖率达100%；2011年财政预算内教育经费488.2万元，比上年增长1.3%。

2011年末，马泗乡有各类科技人才284人，其中专业技术人才247人，经营管理人才6人，技能人才9人，农村实用人才22人。

马泗乡广播电视站成立于1985年4月，2002年机构改革时与乡文化站合并为文化广播电视站。2010年，开通网络电视，有32个电视频道在本地落户。2011年，实施村村通工程，有线电视和村村通卫星电视接收设备用户共734户，入户率91%。

2011年末，马泗乡有乡文化广播电视站1所，有村级文化活动中心6个，各类业余文艺队6个；各类图书室7个，藏书8万余册；音乐、美术、书法、摄影及文学业余创作人才24人。板城、长流、龙图等村成立有业余舞狮队。二洞、长流、龙图等村屯业余文艺队，经常自编自演节目，民间在“三月三”和中秋节、春节，青年男女成群地聚集对唱山歌，群众文化生活丰富多彩。

2011年末，马泗乡建有篮球场16个。篮球、拔河、气排球、羽毛球、舞狮、舞龙等群众喜爱的体育活动经常开展，每年春节均组织篮球、拔河比赛。

2011年末，马泗乡有乡卫生院1所，占地面积3800平方米，现有医务人员35人，设有门诊部、住院部等，拥有床位40张。专业卫生人员29名，其中执业医师16人，执业助理医师4人，注册护士9人。每年完成诊疗2065人次。建有村级合作医疗卫生室6个。新型农村合作医疗实现全覆盖，参合率达99.3%。

2011年，马泗乡有城镇最低生活保障户数32户，人数38人，支出75240元，比上年增长12%，月人均补助165元。农村最低生活保障户数506户，人数1078人，支出90.55万元，比上年增长23%，月人均补助70元。国家抚恤、补助各类优抚对象101人，抚恤事业费支出35.1万元，比上年增长15%。社会福利费22.3元，比上年增长16.5%。民政部门资助参加合作医疗830人次，支出4.15万元，医疗救助247人次，支出23.4万元。农村五保供养人数78人，乡敬老院1个，占地6413平方米，拥有床位20张，收养农村五保人员16人。参加新型农村社会养老保险1.16万人，参合率60%。

2011年末，马泗乡有邮政所1个，投递路线单程总长度13千米，投递点11个，乡村通邮率100%；全年投递国内函件1650件，国内汇票业务完成216笔，国内异地特快专递信件完成825件，征订报纸5.3万份、期刊0.36万册。

2011年末，马泗乡有电信所1家，服务网点5个；电话交换机总容量450门，固定电话用户357户，比上年减少6户，电话用户普及率65%，移动电话用户6430户，比上年增加21户，移动电话普及率为80.2%，光缆线路总长达24千米，主干电缆达18对千米，互联网端口总数1000个，其中已占用端口总数800个，宽带接入用户1430户，比上年增加7户。

马泗乡境内有209省道柳州至忻城二级公路贯穿全乡南北。北距国道323线11千米，南距县城24千米。另外，村村通公路，95%的自然屯通汽车，交通运输便利。

马泗乡因乡人民政府驻马泗坪得名。

2021年5月，马泗乡荣获广西壮族自治区脱贫攻坚先进集体称号。