罗马皇帝马可·奥勒留在位时，早已居住在多瑙河以北(波希米亚和摩拉维亚一带)的
马科曼尼人和夸狄人等日耳曼部落，于166年开始向罗马发动大规模进攻，其先头部队一度冲进北部意大利，罗马当局动员全部力量，甚至将奴隶和角斗士都编入军队，以应付危机。
皇帝亲自参加指挥作战，战斗极为酷烈，最后总算将其驱赶出境，并于175年签订和约（其间，于174年，罗马军队在
多瑙河冰封之战中给马科曼尼人的盟友，属于
萨尔马特人的伊阿基格斯人以毁灭性打击）。但他们对罗马的威胁依然存在。有些被罗马安置到边界的土地上务农，也有的加入罗马军队辅助作战，使罗马军队的成份开始发生变化。
179年马可·奥勒留再次出征马科曼尼人，去世时(180年)战争并未结束，其子
康茂德继位后，答应每年为马科曼尼人和夸狄人的首领提供补助金，双方才订立和约。这次战争表明，罗马已无力保卫其北部边疆。