1980年，陕西临潼秦始皇陵的一个陪葬坑内，发现两辆铜车和驾车的马。在车舆（车厢）上发现了三件铜策。铜策仿竹策，铸成竹节状。尾端（持握部分）粗，前端（刺马部分）细。前端或装尖锥，或无尖锥。尖锥称为錣，也称策尖。策端有錣的两件，通长75厘米，径0.5至0.7厘米。錣长0.9厘米，尖锥径0.25厘米。另一件，策端无錣，长81厘米，径0.5至0.7厘米。

汉刘向《新序·善谋上》：“夫武臣张耳、陈馀杖马策下赵数十城。” 宋秦观《送李端叔从辟中山》诗：“念君远行役，中夜忧反侧。揽衣起成章，赠以当马策。”清蒲松龄《崂山观海市作歌》：“直将长袖扪三台，马策欲挝天门开。”

我们常说的“鞭策”一词，是古代催马使用的工具。鞭，比较熟悉。其形状和使用方法，古今基本相同，仅是长短、粗细和质量有所差异。策，如今早已弃用，名称也很生疏，更不知道其形状和使用方法了。

1980年，陕西临潼秦始皇陵的一个陪葬坑内，发现两辆铜车和驾车的马。在车舆（车厢）上发现了三件铜策。铜策仿竹策，铸成竹节状。尾端（持握部分）粗，前端（刺马部分）细。前端或装尖锥，或无尖锥。尖锥称为錣，也称策尖。策端有錣的两件，通长75厘米，径0.5至0.7厘米。錣长0.9厘米，尖锥径0.25厘米。另一件，策端无錣，长81厘米，径0.5至0.7厘米。顶端齐平，或失錣。两件铜策通体彩绘流云纹，与铜车相配，属于明器。据称，陪葬物铜车马，是仿实物缩小了三分之二，那策也应是实物的1/3。《韩诗外传》介绍马策的使用方法：“欲马之进则策其后，欲马之退则策其前。”策其后，即刺马的臀部；策其前，即刺马的胸部。《夜读拾得录（一一三）·急中生智》一文中，记李穆在敌兵面前，“以（策）击周文背”，即是用马策敲捅，“敌人见其轻侮，不疑是贵人”，而放过了周文。用策击背，如同催马，把周文当做牲口，急中生智，假戏真做，确也瞒住了真相。