马达加斯加战役，在1941年中期，英国皇家装甲兵团新组建了三个特殊的海外作战中队，被称为'A'，'B'，'C'特殊作战中队（英语：'A','B'and'C'SpecialServiceSquadron）A中队和B中队都装备的是瓦伦丁步兵坦克和Mk.VIC轻型坦克。而C中队则装备了转手自第一装甲师，第2装甲旅的12辆德翠克坦克。

马达加斯加战役，在1941年中期，英国皇家装甲兵团新组建了三个特殊的海外作战中队，被称为'A'，'B'，'C'特殊作战中队（英语：'A','B'and'C'SpecialServiceSquadron）A中队和B中队都装备的是瓦伦丁步兵坦克和Mk.VIC轻型坦克。而C中队则装备了转手自第一装甲师，第2装甲旅的12辆德翠克坦克。

在1941年7月31日，C中队正式组建，并立即接到命令，准备到未指明的热带气候环境作战。所有三个中队都被送到苏格兰的弗拉里进行强化训练，主要是关于军舰和登陆艇上的登船和离船训练。目的是为可能的登陆作战做准备。在9月上旬，装备6辆德翠克的C中队作为赶赴西非弗里敦的军队的一部份出征。在这一战争时期，因为担心西班牙会倒向纳粹德国一边，因此，该部队的任务就是一旦此事发生，就前往占领西班牙一些靠近非洲海岸的岛屿。但是，这种担心被证明是毫无根据的，因此，在1942年3月，这一部队回到英国并继续进行剩余的训练。

中队的下一个任务则是马达加斯加战役。马达加斯加是世界第三大岛，当时由维希法国统治。当时，首相和参谋部的人员均认为，要尽快阻止已经将势力渗透到印度洋上的日本海军进入安齐拉纳纳港。该战役由罗伯特·斯特奇斯少将指挥，第五突击队，第二十九独立旅团，以及第五步兵师的第17和第13旅团参与战斗。因为第二十九独立旅团是在热带环境下进行训练的，因此它成为了此次进攻的主角。它指挥B特殊作战中队——B中队是由从B中队的6辆瓦伦丁坦克和C中队的6辆德翠克坦克合并而成的。该中队又被分成四个小队，一个指挥小队由两辆瓦伦丁坦克和一辆德翠克坦克组成，另一个则是4辆瓦伦丁，剩下2个小队则由剩下的5辆德翠克坦克组成。登陆部队在5月4日从马达加斯加最北端的西海岸登陆，登陆位置靠近安齐拉纳纳和迭戈苏亚雷斯湾。登陆计划要求同时从四个海岸上登陆，这使得英军可以在前行大约20英里（32千米）后从后方接近安齐拉纳纳。尽管当时并不清楚维希法国的防御力量强弱和将要登陆的海滩的情况，但是军方相信守军一定没有能力击穿瓦伦丁坦克。

登陆从5月5日早上4点30分开始，五个突击队在信使湾登陆，三个步兵旅团和B中队在安巴拉拉塔湾登陆。后者的主要目标是占领安特西纳尼和一个邻近的城镇。尽管步兵成功登陆了，但B中队却遇到了问题：在海岸被封锁了几个小时后德翠克坦克从登陆艇上下来时，履带陷进了沙子里。步兵最后撇下了这些坦克向安特西纳尼进发，不过，最后还是有一辆德翠克坦克和两辆瓦伦丁坦克成功脱身，并在安娜玛琪亚附近跟上了大部队。在这里第一次与法军遭遇，法军的防御包括伪装过的战壕和沿山脊挖的碉堡。这些坦克试图要突破它们，但是因为路面坑坑洼洼，所以使行驶变得困难，让它们没法靠近碉堡和战壕。尽管它们通过机枪和2磅炮摧毁了一些目标，但是防线是在当天晚些时候由步兵突击攻破的。这些坦克之后被命令向岛屿中心行进从而包抄敌人。很快，又有两辆德翠克坦克从沙滩上脱身并加入了进攻队列。它们最后来到了维希法国的主要防线前。这一防线是一战前完成的，包括了伪装过的碉堡，机枪掩体和75mm火炮。没有专门设计用于反坦克的武器，使得几乎所有武器都没法击穿德翠克坦克和瓦伦丁坦克的装甲。然而，走在前面的两辆瓦伦丁坦克仍然被火炮击毁，另外两辆德翠克坦克也遭受了同样的命运。还有一辆德翠克坦克撤退，以向部队报告法国守军的情况。在撤退的路上，它还用机枪解决了一辆敌军的摩托车和一辆卡车。

这辆德翠克坦克的车长在完成了报告后，又受命率刚到的四辆瓦伦丁坦克和两辆德翠克坦克再一次突破法军的防线。这些坦克由公路开往防线，试图从右翼突破防线，并借助山丘作掩护。然而，法军的火炮旋转以后仍然可以攻击它们，因而造成一辆瓦伦丁坦克和一辆德翠克坦克被击毁。剩下的坦克在与敌方交火了数轮后撤退。最后，防线由第二十九旅团在皇家海军的两栖攻击舰协助下攻破。B中队剩下的两辆瓦伦丁坦克和德翠克坦克留在了防御阵地中。但是在5月6日下午，另一辆瓦伦丁坦克因受到炮击而被毁。该中队没有参与进一步的作战，因为维希法国当局在第二天正式投降，尽管还有一部份军队继续抵抗到11月下旬。是役，C中队损失惨重。在5月7日，12辆坦克中只有一辆瓦伦丁坦克和三辆德翠克坦克还能使用，一共有7人阵亡，6人受伤。它们之后留在了马达加斯加，直到1943年早期被运到印度并作为29旅团的一部份参加了缅甸战役。