马道街位于开封城内中部，南北走向，南起自由路西段东口，与新务农工街对口，北至寺后街东口、鼓楼南侧，与南书店街相对，长441米、宽175米，石板路面。

北宋时马道街称寺东门大街；明代，街内驻有官府防卫快班（马队），故名马道街；清代，街内有骡马车行；民国时曾名新华南街（为其一段），街东侧通铁佛寺街，西侧通鱼池沿街。该街地理位置优越，自明代起店铺林立，是开封城内久负盛名的商业街。

北宋时，马道街位于相国寺东门外。《东京梦华录》“寺东门街巷”记载：“寺东门大街，皆是幞头、腰带、书籍、冠朵铺席，丁家素茶。寺南即录事巷妓馆。绣巷皆师姑绣作居住。北即小甜水巷，巷内南食店甚盛，妓馆亦多。向北李庆糟姜铺。直北出景灵宫东门前。”

《如梦录》记载了明代马道街的街况：“路南，是马道街（清人常茂徕注释：即今鼓楼南马道街），定戥有名，皮匣大箱、文具簪匣、七寸枕箱等货，皆是重铜饰件，刷子、笢子、舌抿、眉掠、灌香精雅。京城、临清、南京、泰安、济宁、兖州各处客来，贩卖不断。再南有星君庙，折向东，有坐北朝南铁佛寺，即慧林禅院。”

开封商会（先称河南商务总会）于1908年在马道街（中部偏南）路西建成，二层楼，为楼院。

1909年至1913年在马道街南部路西建劝业商场，随之带动一批商店迁至马道街落户，有德庆恒、德庆成、德茂恒、老德记、云锦张、义丰厚绸布店及同丰、华丰泰百货商店，还有同生等8家照相馆。马道街成为纺织、百货、照相三大行业的集中地。

1910年，河南省第一座新型剧场丰乐园建成开业（即马道街南部路东原五交化商店位置），剧场内设施华丽，有包厢、特别茶座，可谓金碧辉煌。后门通黄大王庙胡同（商场后街），中间有院，可以停车马。

1922年，因丰乐园发生火灾，使得不少商店迁走，丰乐园改建为商场。冯玉祥将军主政河南时，非常重视开封市政建设，马道街又恢复了昔日的繁华。抗日战争和解放战争时期，马道街的商业受到很大影响，至1949年前夕老字号商店有：同丰百货商店（街中部路西）、铁马皮鞋店（中部路东）、义丰厚布店（中部路东）、中西大药房（中部路西）、老宝泰酱果店（北口路东）、赵麻子刀剪店（北部路西）、正阳永金店、正大林茶庄、老天宝金店（北部路东）等。

1949年后，原有的私营商业经过改造，逐步成为国营或集体所有制的商店。至20世纪70年代，保留的还有义丰厚布店、赵麻子刀剪店、老宝泰副食店、元隆绸布店。后马道街经改造改建，这些店面已不存在，代之而起的是新兴商店或专卖店。

2000年，马道街铺设了花岗岩路面；2016年，经改造恢复了民国时期建筑风貌，成为开封城内一景。现为以经营服装为主的商业步行街。