据《战国策》魏策载“伐齐是寡人之仇也，出大梁，过外黄，伐齐并莒”，说明是魏国发动的一次伐齐战争，同时走的也是这条道。

公元前341年魏齐马陵之战，其战址在何处，长期以来众说纷纭，1992年在临沂召开的“海峡两岸孙膑兵法暨马陵之战学术研讨会”，使魏齐马陵之战的研究达到了高潮。魏齐马陵之战在郯城马陵山之说，遂在史学界取得共识。故此魏齐马陵之战的战址当在郯城的马陵山，马陵道在郯城县境马陵山地段，南起大尚庄乡的孙家塘，北到清泉乡的九道湾，在郯城县境大约40余公里。

马陵道分山顶道、山涧道、河谷道，马陵道旁与马陵之战有关的地名、村名很多。有马场，相传是喂养战马的地方；古寨，为驻扎军队的地方；有庞涓一次上马石、射箭崖、卸甲营、恨谷崖、庞涓沟、庞涓二次上马石、庞涓死地、分尸岭、跑马岭、安子庙、庞涓墓等有关地名村名，与马陵之战有关的资料也很多。

在当地有关魏齐马陵之战孙膑和庞涓打仗的传说故事流传也很广泛。

在马陵道旁出土的战国时期兵器有铜戈、铜矛、铜剑、铜簇等，特别是1987年大尚庄出土的一件带铭文的铜戈《邵氏佐》戈，更加证明魏国军队曾在郯城马陵山打过仗，否则魏国的兵器不会遗失在马陵道旁。