骑马的辅助用具，用于辅助驱使
马匹按照人类的意愿完成各种动作。根据在不同马术比赛项目中使用的马鞭分类，分为障碍鞭和舞步鞭。
1、这两种鞭子的前端都有鞭拍。
盛装舞步鞭的长度为110到130厘米之间，鞭头是10多厘米长的软梢。普通马鞭的
鞭杆芯现多用
玻璃钢做成，也有用
碳素纤维材料的，外面则包裹
涤纶丝或
尼龙丝。鞭杆还有竹杆和木材等制成的。部分昂贵的马鞭有用银
手柄，动物角或者骨头手柄的，一般用的则有塑料手柄，牛皮手柄等。其他的鞭子按不同使用场合分还有调教鞭、马车鞭、猎鞭、赛鞭等。调教鞭的鞭杆长度为160到180厘米，
鞭梢长度也为鞭杆同等长度，所以总长度可以超过3米。马车鞭鞭杆和调教鞭基本相同，所不同者为鞭梢，仅为50厘米左右。
业余马术爱好者在训练时可根据
训练科目选择使用障碍鞭或舞步鞭。需要马的后肢更踏进的运动，或者
横向运动的训练通常用舞步鞭。