后至元二年(1336)，元顺帝妥欢贴睦尔遣拂朗人（Franke,元人对
欧洲人的称呼）安德烈及其他十五人出使欧洲，致书罗马教皇；元朝阿速族显贵、知枢密院事福定和左阿速卫都指挥使香山等人也代表教徒上书教皇，报告大主教
孟特戈维诺已去世八年，请求速派才高德隆的继任者前来主持教务。四年，使团抵教皇驻地
阿维尼翁（Avignon，在
法国东南部，罗马教皇于1309年迁驻于此地）。教皇本笃十二世优厚款待元朝使者，使游历
欧洲各地，并决定派遣马黎诺里等率领数十人的庞大使团出使元朝和
蒙古诸汗国。
同年底，马黎诺里一行从
阿维尼翁启程，会齐元朝来使，先至
钦察汗国都城萨莱（今
俄罗斯伏尔加格勒附近）谒见月即别汗；继续沿商路东行，经
察合台汗国都城
阿力麻里，于至正二年(1342)七月抵达
上都，谒见
元顺帝，进呈教皇复信并献
骏马嘉庆年间此画尚藏于
内府），文臣揭傒斯作《天马赞》，在廷文人多应制写诗作序，时人叹为盛事，
欧阳玄作《天马颂》、《天马赋》、周伯琦作《天马行》、
陆仁1354年，马黎诺里受神圣罗马帝国皇帝
查理四世之召至布拉格，负责改修波希米亚编年史，便将他奉使东方的回忆插叙入书中，著《波希米亚史》三卷。最后一卷追忆其出使中国的见闻。1820年，德人梅纳特将这一部分辑出，刊于波希米亚科学学会会报，始为世人所知。题为《马黎诺里奉使东方录》即《马黎诺里游记》，它是元代中西文化交流史上的一部名著。
他们在北京居留4年，1346年启程返国。行前元顺帝设宴欢送，赏赐物品、三年费用和良马200匹。他们经杭州、宁波到达泉州。由泉州启航，经印度、
斯里兰卡、
霍尔木兹、
巴格达、
耶路撒冷、塞浦路斯，于1353年抵阿维南城，进呈元顺帝致教皇克莱孟六世的国书。
1354年，马黎诺里受神圣罗马帝国皇帝
查理四世之命，著《波希米亚史》三卷。最后一卷追忆其出使中国的见闻，经后人重新整理辑出。
《马黎诺里游记》对泉州作了这样的记载：“刺桐城，这是一个令人神往的海港，也是一座令人惊奇的城市。方济各会修士在该城有三座非常华丽的教堂，教堂十分富足，有一浴室，一栈房，这是商人储货之处。还有几尊极其精美的钟，其中二钟是我命铸造的，在铸成悬挂时，举行了隆重仪式。其中之一，即较大者，我们决定命之为约翰尼纳，另一命之为安顿尼纳，皆置于萨拉森人居住地中心。我们于圣斯提凡祭日离开刺桐。”他们所见到的教堂，一所由阿美尼亚妇人所建，一所由方济各会泉州主教安德烈所建，
鄂多立克到泉州时也见到一所教堂，另一所教堂不知谁建。这对研究元代方济各会在泉州的历史，具有重要的参考价值。说明当时泉州方济各会的传教士不仅布道，有的还积极参与商业活动。□李玉昆