驱力刺激（drive stimulus）是美国新行为主义者赫尔术语。指引起特殊的传入神经冲动的体内驱力的作用。是处于体内需求与向外反应之间的中介变量，用符号sD表示。其所引起的内驱力可因外部反应的行为动作而降低。如此重复多次，即形成刺激与反应之间的联结，使每一驱力刺激都能引起相应的反应行为。

其所引起的内驱力可因外部反应的行为动作而降低。如此重复多次，即形成刺激与反应之间的联结，使每一驱力刺激都能引起相应的反应行为。赫尔称驱力刺激与某种能使驱力降低的反应之间所形成的联结为驱力定向或驱力特异性。参见“内驱力降低”。