福临进关后，清政府为了巩固政权，加强对各族人民的控制与镇压，抵御外来侵略和扩大国土，在全国各地驻防部队。而
满洲八旗的主力则按旗驻扎在北京城内外，人们称之为“驻京八旗”，也叫
禁旅八旗或京旗。是满族定鼎北京后拱卫京师的那部分八旗。驻京八旗的职责是拱卫京城，负责帝都的安全，故而又分别组建了各种军事组织。其人员由各旗抽调组成。
侍卫处：是皇帝和皇宫的警卫部队。清初挑选
镶黄、
正黄、正白上三旗才艺出众之子弟为
侍卫。“用备随侍宿卫，亦得选预环列”。“凡轮值殿庭，以
领侍卫内大臣等总统之。其侍卫等更番轮值，凡六班、分两翼。宿卫乾清门、右内门、神武门、宁寿门为内班。宿卫太和门为外班。行幸驻跸宿卫亦如之”。（《光绪会典事例》卷1106）顺治初年定，领侍卫内大臣6人，即上三旗每旗2人。内大臣6人，散秩大臣无定员。侍卫的人数规定为上三旗每旗20人，共60人为一等侍卫；每旗50人，共150人为二等侍卫；每旗90人，共270人为三等侍卫；每旗30人，共90人为蓝翎侍卫。上三旗总共出侍卫570人。此外，还设有宗室侍卫。在侍卫之上又设侍卫班领12人、署班领24人、侍卫什长60人、宗室侍卫什长9人，均由上三旗等额出任。
满洲八旗在前后排列是有一定顺序的。以镶黄、正黄、正白为上三旗，
正红、
镶白、
镶红、
正蓝、
镶蓝为下五旗，并按方向定该旗的位置。以镶黄、正白、镶白、正蓝四旗居左，封称左翼。正黄、正红、镶红、镶蓝四旗居右，封称右翼。
北京城由内城与外城两部分组成，清军入关后，实行满人居内城，汉人居外城的政令。这项政令在全国各地驻防旗营处同样实施，如西安、福州、广州、绥远、荆州等地，上述地方现仍存在遗址或较多的文字记载。清政府之实行这一政令，其目的是防止汉化满人习俗和各省文人聚众作乱，同时保证
满洲八旗兵艰苦练骑射、勇猛善战的尚武习俗。
北京内城是个正方形，按方位颜色在京城内布防的是：北方为镶黄、正黄二旗，驻防安定门、德胜门。东方为正白、镶白二旗，驻防东直门、朝阳门内，西方为正红、镶红二旗，驻防西直门、阜成门内，南方为正蓝、镶蓝二旗，驻防在崇文门，宣武门内。
满洲八旗军队的位置安排是按照阴阳五行来进行的：两面黄旗在北边，北边在五行中为水，两面白旗在东边，东边为木，两面红旗驻扎在西边，西方代表金，两蓝旗驻扎在南面，南方代表火。黄色代表土，土能挡水。白色代表金，金能降木。红色代表火，火能克金，蓝色代表水，水能灭火。这样东西南北，金木水火，黄白红蓝，它们之间一伸一抑、一张一合，给人们一种顺其自然的天理印象和崇拜。
左翼镶黄旗旗营在今安定门外青年湖公园南侧，今日尚存南营房胡同，该营教场在黄寺大院。正白旗旗营在今东直门外工人体育馆南端，今日尚存东营房胡同和一至十条胡同。镶白旗旗营在今朝阳门外日坛神路街西侧，今日尚存南营房胡同一条至八条。正蓝旗旗营在今崇文区法华寺南侧，今日尚存营房东街、西街、宽街，营房东头条至东十条，营房西头条至西十一条。
右翼正黄旗旗营在今德胜门外大街路西新风街、新明里、新明胡同。解放前此地称为太平营，今日北太平庄便是由此得名，其营教场在裕中西里。正红旗旗营在今阜成门外大街路北，今存北营房西里、北营房东里、北营房中街、北营房南街等地名。镶红旗旗营在阜城门外路南，与正红旗营房遥遥相对，今日尚存阜外南营房地名。镶蓝旗旗营在西便门内路东、今槐柏树街北头条至北十条、南二条至南十一条便是昔日镶蓝旗营房的格局，其营教场在宣武门外大街路西，今存校场口胡同。
清军入关之前，满洲八旗子弟兵有很强的战斗力，否则怎么能打败明朝的百余万军队。八旗子弟自幼苦练骑射，彪悍勇猛。由于连年战争，八旗子弟一直保持着尚武的民族风尚，按时操练，坚持不怠，每月在校场练习弓马六次，春秋两季集中操练马步骑射和火器，今日的东安市场就是城市八旗演练的旧址。可是随着全国的平定，八旗兵以征服者自居，日渐骄横、享有特权、养尊处优，由于贪图享受，武艺日渐荒疏，到了同治年间，八旗兵完全失去了战斗力，形成只坐吃俸禄的纨绔子弟。尽管清王朝在咸丰年间遭到英法联军的外侮而又重整八旗精锐部队——神机器，但也杯水车薪，无济于事。