骑兵是陆军中乘马执行任务的部队、分队。既能乘马作战，又能徒步作战。灵敏性强，机动性高。通常担负正面突击、迂回包围、追击、奔袭等任务。随着时间推移，逐渐被淘汰。步兵是陆军中徒步或搭乘汽车、装甲输送车、步兵战车实施机动和作战的兵种。

骑兵是陆军中乘马执行任务的部队、分队。既能乘马作战，又能徒步作战。通常担负正面突击、迂回包围、追击、奔袭等任务。其行动轻捷，受地形、气象影响较小。历史上骑兵曾经是陆军的主要作战兵种。在外国，17世纪30年代战争时，参战国军队中一般都有40%一50%的人员是骑兵。第一次世界大战时，德、法、俄国均编有骑兵集团军。第二次世界大战时，苏军曾有17个骑兵军，八十多个骑兵师。中国历史上骑兵的极盛时期是元朝，骑兵部队主要装备有弓箭、马刀、标枪、战斧等。中华民国时期，骑兵最多时达二十多个师。中国人民解放军骑兵自1928年4月建立第一支骑兵分队起到解放战争后期，全军发展至12个骑兵师。2021年，只在边防部队中保留少量骑兵分队。

骑兵是一支有组织的快速部队，他们能快速的打击对手，也能在战况不利时迅速撤退，脱离战场（除非和他们交战的也是支移动力极高的快速部队）。所谓骑兵是由一群经过长期训练，能在马背上作战的士兵组合而成的。由于速度快，骑兵通常都是担任侦察任务，或是在敌方部队刚成军与集结时，进行连打带跑的游击扰敌工作。虽然在古埃及文明后期，就有许多战士是骑在马上用各种兵器攻击对手，但2021年我们印象中骑马作战的骑兵则多是在18世纪后期出现的新形态骑兵。在拿破仑时代，骑兵转变成一种优秀的精锐部队，并且和传统步兵联合成一体，部署在战场上担任作战时的主力部队。在美国南北战争中，甚至在整个19世纪的中后期，骑兵更加广泛的应用在战场上。但到了连发的来福枪出现取代了早期单发的火枪后，骑马的战斗部队在面对步兵时，逐渐显得毫无招架余地。1899年到1902年间的南非战争，则是骑兵部队担任战争主力的告别秀。随着技术装备的发展，特别是军队摩托化、机械化的发展，骑兵逐渐失去了原有的兵种地位。当代，许多国家的军队只保留了少量的骑兵，主要用于执行巡逻、警戒和运输等任务。有的国家把乘骆驼和大象的部队也称为骑兵。

美军还把搭乘战斗侦察车辆或乘直升机，实施侦察任务的部队、分队称装甲骑兵或空中骑兵。随着现代科学技术和武器装备广泛运用于战场，骑兵逐渐丧失了原有的兵种地位。一些国家只保留少量骑兵，主要用于执行巡逻、侦察、警戒等任务。骑马作战的军队或士兵。《史记·樊郦滕灌列传》：“ 楚 骑来众， 汉王 乃择军中可为骑将者，皆推故 秦 骑士 重泉 人 李必 、 骆甲 习骑兵，今为校尉，可为骑将。” 清 张问陶 《题沉砚畦射猎图》诗：“缚袴还思作骑兵，颠狂不是书生派。” 杨朔 《铁骑兵》：“一连活动在 左云 附近的八路军骑兵冒着风雪，朝南转移。”

陆军中徒步或搭乘汽车、装甲输送车、步兵战车实施机动和作战的兵种。前者称徒步步兵，后者称机械化步兵或摩托化步兵、装甲步兵。主要装备有步枪、机枪、火箭筒、轻型火炮、反坦克导弹、防空火器、汽车、装甲输送车和步兵战车。徒步步兵，顾名思义，是用两条腿走路的兵，爬山、涉水皆可，行动受地形、气象影响小，便于机动；机械化步兵，是以步兵战车或装甲输送车为主要装备的步兵，以乘车战斗为主，也可下车作战，具有较强的机动力、防护力和火力，行动快，突击力强，但乘车时目标大，受一定地形和气象条件的限制，且需可靠的技术保障。步兵是陆军中人数最多的兵种，在地面作战中具有重要作用，通常情况下，最后夺取和扼守阵地，歼灭敌人，主要靠步兵。

步兵产生于远古时代。奴隶社会时期，在许多国家，步兵是战场上的主要力量，分为重装步兵、轻装步兵。中国古代称步兵为徒或卒，有徒兵、徒卒、武卒、锐士、技击、带甲等称呼，主要围绕战车作战，后来逐渐成为主要作战力量。封建社会时期，骑兵发展为主要兵种，步兵担负辅助任务。随着火器的出现和发展，步兵又成为主要兵种，其组织编制也不断变化。

15世纪一16世纪，出现了步兵连、营、团、旅。18世纪，有了步兵师。第一次世界大战中，开始用汽车、装甲车输送步兵部队。第二次世界大战中，组建了大量机械化步兵部队后，步兵朝进一步提高火力和快速机动力的方向发展，一些国家的步兵改称为机械化步兵或摩托化步兵、装甲步兵。中国人民解放军在长期革命战争年代，一直以徒步步兵为主要作战力量。中华人民共和国成立后，抽调大量步兵建制单位组建和发展特种兵，同时在步兵部队内部增编特种专业部队、分队，步兵所占的比例逐渐缩小，摩托化、机械化程度逐步提高。