凡皇帝车驾行幸，执事人等步行排列。乾隆十三年（1748） 厘定仪仗之制，改行幸仪仗为骑驾卤簿。其制，前列铙歌大乐，间以铙歌清乐，其器用大铜角、小铜角、金口角、云璈、铜鼓、行鼓等； 次为御仗、吾仗、立瓜、卧瓜、星、钺；再次为五色金龙小旗、五色龙纛，单龙赤团扇、双龙黄团扇，五色花伞；继之为豹尾枪、弓矢、仪马及九龙曲柄黄华盖，皆在皇帝轻步舆前，若乘马则在马前。前引佩刀大臣十人，后扈佩刀大臣二人，在轻步舆前后。
豹尾班侍卫三十人，分别持枪、仪刀及弓矢。殿后为黄龙大纛。凡行幸四方或大阅均陈之。皇帝若驻跸御营，朝陈蒙古角，夕陈铙歌乐。大阅则陈卤簿于行宫门外。