（1）软骨性骨化（cartilaginous ossification，endochondral ossification）：首先形成玻璃软骨组织，再被骨组织所置换，是在大部分骨中能见到的类型。按此型生成的骨有软骨性骨、置换性骨等称。
（2）结缔组织性骨化（intramembranousossification）或纤维性骨化（fibrous ossification）：在
纤维性结缔组织内，直接形成骨组织的类型，在部分头骨中可见到。按此类型所生成的骨称为结缔组织骨、膜骨、被盖骨等。这两种形式骨化时的造骨细胞，是通过
成软骨细胞或
成纤维细胞行二次性的转化，还是由其周边未分化的细胞直接分化所成，尚不清楚。造骨细胞逐渐被包埋在由其本身所形成的
胶原纤维并伴有钙质沉着的基质内，而成为休止型的骨细胞。在造骨细胞骨化的同时，另一方面具有同一来源的多核细胞的破骨细胞对纤维和基质通过吞噬而破坏，由于两种相反的活动，同时通过骨的生长，再造，使骨致密化，以及进行血中钙、磷水平的调整。
破骨细胞的刺激和抑制分别与
甲状旁腺激素和降（血）钙素有关。
骨的形成过程，在膜状骨或
软骨的基础上，首先在中心部有钙盐沉着形成骨化点，由此向周围产生新骨质，外被以骨膜，新产生的骨质不断破坏原来的类骨质，形成髓腔并逐渐改变外形转变成硬骨质的状况。