髋臼位于
髋骨外侧面中央，呈半球形深凹，直径约30~50mm，表面覆盖厚约2mm的透明关节
软骨，呈半月形分布。中央是髋臼窝，无软骨覆盖，由哈佛腺充填，可以随关节内压力的增减挤出或者吸入关节液，以维持关节内压力的平衡。髋臼边缘的环形关节盂唇可以加深、加宽髋臼，使髋臼容纳股骨头的大部并处于稳定的位置，加强了髋关节的稳定性。
髋关节的主要活动可分解为在3个互相垂直平面上的运动：矢状面上的屈伸﹑冠状面上的内收外展，以及横断面上的内外旋转。髋关节在3个平面的活动范围不尽相同，矢状面上活动幅度最大为前屈0°~140°，后伸0°~15°在冠状面外展0°~30°内收为0°~25°在横断面上，当髋关节屈曲时外旋0°~90°内旋0°~70°髋关节伸直时旋转幅度较小，内外旋分别为45°。行走时髋关节屈伸动作约为+40°~-5°，内收外展及内、外旋动作约为+5°~-5°。上楼时活动范围较大，屈伸活动范围为67°，内收外展及内外旋动作分别为28°及26°而在跑步时，矢状面上的屈伸动作范围会增加。髋关节的活动主要是矢状面上的屈曲活动。正常成年人髋臼是髋骨外侧面中部的倒杯形深窝，面向前、外、下方，外展角约为40°~47°，前倾角是4°~20°。这两个角度具有显著的生物力学效应，完全适应人类髋关节在矢状面屈曲活动为主的运动学特点，对于髋关节运动功能至关重要。外展角是身体纵向轴和髋臼中心轴之间的夹角。当骨盆前倾60°~70°时，髋臼的外展角最大，髋臼对股骨头的覆盖最大，关节最稳定。当骨盆前倾增大或者减小时，外展角均会减少。人体伸髋活动中外展角度变化较大，屈髋时外展角变化较小，此变化特点是通过屈曲活动中髋臼前倾角的转化来弥补的。髋臼前倾角是髋臼开口面与矢状面形成的夹角，对保持髋关节的屈曲稳定性非常重要。髋臼的前后缘形态对前倾角有着重要的影响。
研究表明，髋臼的后缘在近侧是直线型，远端为曲线状，髋臼前缘的形态还有曲线型、直线型及不规则型，使得髋臼的前倾角存在较大的个体变异。Ziber等认为骨盆在不同的倾斜角度，从髋臼的后角到前角，髋臼的前倾角逐渐下降，坐位时前倾增大，站立时前倾角变化不大，仰卧位时前倾角减少，由下至上髋臼开口缘的前倾角逐渐增大，平均增加值是0.51°±0.56°。Moed和Maruyama等的研究证明，髋臼缘开口面并不是一个平面。髋臼前倾角一方面可以使髋关节的屈曲活动范围大于直立运动，适应人类的直立运动模式；另一方面可维持髋关节运动状态下的稳定性。髋臼前倾角由下至上逐步增加，可使髋关节在矢状面的屈曲运动不受髋臼前缘的阻挡，有利于增加髋关节的屈曲活动度。研究表明随着髋关节屈曲度的增加，髋臼的外展角逐渐增加，髋臼对股骨头的覆盖率减小，髋关节趋向不稳定；如果髋臼没有前倾角，屈髋至90°时外展角变为0°，臼头覆盖率为零。而髋臼前倾角的存在，使得髋关节屈曲过程中，前倾角逐步转化为外展角，维持了髋臼对股骨头的有效覆盖。因此，生理性髋臼前倾角对维持髋关节在屈曲运动中的稳定性非常重要。
髋臼静脉在髋臼切迹窝内由圆韧带静脉、髋骨静脉(3～5支)汇合形成，在汇合处常形成梭形或椭圆形膨大的静脉窦。28例中有11例可见静脉窦，占39.29%，静脉窦大小约5.0mm×3.0mm，位置紧靠髋臼横韧带外下方，有4～6条属支呈指状汇入该窦。未形成静脉窦者17例，占60.71%。髋臼静脉经髋臼横韧带下方的髋臼孔出髋臼，在髋臼孔外与髋臼部位的静脉环汇合，向内上方经闭孔静脉后支，最后注入髂内静脉。髋臼部位的静脉环向内、向下与旋股内侧静脉、臀上静脉等相通。