高唐州为元朝所置，北宋时只有高唐县，属河北东路博州，今聊城市高唐县。

元至元七年（1270）置，直属中书省，领高唐、夏津、武城3县。治所高唐。明初仍为州制，领原3县，属山东布政司东昌府。清初仍为高唐州，但不领县，属山东省东昌府。雍正八年（1730），升为直隶州，辖禹城、临邑、平原、陵县。雍正十二年复归东昌府。民国元年撤州设高唐县，属山东东临道。

《水浒传》里曾经出现过高唐州的名字。