1900年出生于爱知县
名古屋，1923年
京都大学毕业，留校任教，后成为
京都学派的代表人物，和西谷启治、
高山岩男、铃木成高并称京都四天王。他反对唯物论，致力于介绍新康德派，曾参加《康德全集》的翻译工作，并介绍了
海德格尔哲学，以
西田几多郎哲学为基础，研究历史哲学，达到“战争乃净化之火”的立场，在十四年战场时代曾积极进行活动。曾任东京文理大学副教授，于1940年获得文学博士学位，任
京都帝国大学教授，翌年任人文科学研究所长。1946年因支援战争被公职追放，仍从西田哲学的立场继续写作。1955年又回到京都大学，任教育学院教授。1961年任东京学芸大学学长。1967年任国立教育会馆馆长。
著有《
康德》、《康德研究》、《康德学派》、《历史的世界》、《世界史的立场和日本》、《从基尔特尔到萨特儿》等书。其子高坂正尧是国际问题专家。