北齐武平末年，高宝宁担任营州刺史，镇守黄龙，夷夏都看重他的威信。北周军队将要攻到邺城，幽州行台潘子晃召集黄龙的兵马抵御，高宝宁率领勇猛精锐之士以及契丹、靺羯一万余骑兵将要赴救邺城。高宝宁进军至北平，得知潘子晃已从蓟县出发，又听闻邺城失守，便返回营州。周武帝派遣使者招抚高宝宁，高宝宁不接受周武帝的敕书。当时范阳王
高绍义在突厥中，高宝宁上表劝高绍义称帝，高绍义任命高宝宁为丞相。后来
卢昌期占据范阳城起兵，高宝宁招引高绍义集结夷夏数万骑兵来援助卢昌期。高宝宁进军至潞河，得知北周将领
宇文神举已攻克并屠戮范阳，高宝宁于是返回据守黄龙，最终都没有臣服北周。
杨坚任北周丞相时，高宝宁联合契丹、靺鞨起兵反叛。当时中原多事，杨坚无暇进讨高宝宁，只是去书信招抚高宝宁，但高宝宁拒绝归顺。杨坚篡周建隋后，高宝宁又招引突厥围攻北平。于是隋文帝杨坚令
阴寿率领数万步骑，出
卢龙塞（今河北省喜峰口附近古塞）进讨高宝宁。高宝宁向突厥求援，当时卫王
杨爽等人率军数道讨伐突厥，突厥无暇支援高宝宁，高宝宁只好弃城而逃入
碛北。黄龙诸县都被隋军平定，阴寿率军班师，留下开府成道昂镇守黄龙城。
高宝宁的作乱令阴寿很忧虑，于是阴寿重金悬赏能击杀高宝宁的人，又派人到高宝宁的心腹赵世模和王威处离间诱降。一个月以后，赵世模率部投降隋朝，高宝宁再次逃往契丹，途中被其部下赵修罗所杀。