高王乡，1950年4月，由余姚县政府确立命名的地名。

相传，清乾隆年间，乡民为防海潮侵袭，曾借东岳泰山之名，在潮塘路沿，建造了一座“高王东大帝殿”，乡即以“高王”而为名

高王乡于1950年4月设置，其前身为潮界乡所辖，时余姚县先后建立145个乡镇，其中，潮界乡析为新界、高王、百两、潮塘4乡。1956年2月至1983年8月，曾因乡、公社多次变更，先后称作二大队、高王管理区、高王公社等累计27年。1983年9月复称高王乡，1992年5月并入宗汉镇，至此，高王乡历史终止。

境域原属余姚县管辖，自宋至元，历经明清，史称云柯乡。宣统元年，云柯乡析为9乡，归属余姚县云漾乡。民国19年，云漾乡析为庵东镇、柯中乡、漾东乡、崔陈乡，境域属于崔陈乡。民国29年，柯中乡、漾东乡、崔陈乡合并，改称为潮界乡。 1950年4月，潮界乡析为新界、高王、百两、潮塘4乡。境域为高王乡，辖园塘（一村）、尚家市（二村）、高王（四村）、长房（三村）4个村。1953年3月，徐家村从潮塘乡划入高王乡。1954年10月，县境调整，高王乡从余姚县划归慈溪县管辖，县、乡、村之间隶属关系不变。1956年2月，高王乡与百两乡、潮塘乡、天元乡、潭北乡合并，总称周东乡，下辖各农庄、高级社。下半年，原属天元一村的中央沟、三进屋自然村从天元镇划出，并入高王乡，与原属长房村的廿四房自然村（时称十七分庄）合并，组建为周东十七庄。1958年10月，称火箭公社二大队，下辖生产小队。1959年2月改称为长河公社高王管理区，下辖核算单位。 1961年11月，全县撤销区级大公社，建立小公社，核算单位改称为大队。原属百两管理区的横路头核算单位、福四房核算单位并入高王管理区，新建高王公社，时辖徐家、园塘、尚家市、高王、长房、中央沟、福四房、横路头8个生产大队。1968年12月，上述大队分别对应改为序数大队名称，即一大队、二大队、三大队、四大队、五大队、六大队、七大队、八大队。 1972年，渔业队从七大队中析出，新设为九大队。 1981年9月3日，将之前以序数命名的大队名称，统一发文改为原老地名名称，其中，一大队改为徐家大队，二大队改为园塘大队，三大队改为尚家市大队，四大队改为高王大队，五大队改为长房大队，六大队改为中央沟大队，七大队改为福四房大队，八大队改为横路头大队，九大队改为渔业大队。 1983年9月，政社分设，改制复称高王乡，辖徐家、园塘、尚家市、高王、长房、中央沟、福四房、横路头、渔业9个行政村，区域照原不变。1992年5月，撤销高王乡，9个行政村并入宗汉镇管辖，至此，高王乡历史结束。