高足酉（626年—695年），辽东平壤人。曾参与万国天枢的营造。担任高丽蕃长、渔阳郡开国公。

唐武德八年(625)，高足酉出生于辽东平壤，家境殷实。

高句丽内讧之后，高足酉归附唐朝。大概在乾封元年（666年）到总章元年（668年）之间投诚入唐。

总章元年（668年），被封为明威将军，并先后任右威卫真化府折冲都尉、威卫孝义府折冲都尉。

总章二年（669年），授云麾将军、行左武卫翊府中郎将。

仪凤四年（679年），授右领军卫将军。

永隆元年（680年），制加上柱国。

永昌元年（689年），制授右玉钤卫大将军。

天授元年（690年），拜为镇军大将军，行左豹韬卫大将军。

证圣元年（695年），因参与制造天枢，即封高丽藩长，渔阳郡开国公，食邑二千户。同年五月率军南下，征讨万州所在的少数民族叛乱。

天册万岁元年（695年），高足酉病死于荆州官舍，时年70岁。

万岁通天二年（697年），高足酉埋葬于洛州伊阙县新城原。

高足酉墓志铭于1990年4月出土于河南省洛阳市伊川县平等乡楼子沟村北,现收藏于伊川县文管会。墓志铭边长88.5厘米,厚17厘米,墓志铭文每行34字,共有33行,正书。因为墓志铭建于武则天大周中期,故铭文中有天、授、年、证、载、月、日、臣,正、国、圣、地等十二个武周时期所造汉字3。撰者与书刻人姓名,铭文中未见记载。