作者福井晴敏《机动战士敢达UC》原作小说的契机是给富野由悠季寄出了自己的出道作。之后富野很郑重地给福井回了信。该封信内容大概是三分勉励七分批评。福井是个从小学就接触富野文学的人，因此判断出该信件是富野亲笔。
在那之后福井晴敏和富野由悠季逐渐发展到对谈的关系，第一次是福井跟富野谈过《TurnA敢达》小说写作的事情。第二次是在《
月刊GUNDAM ACE》（敢达专门杂志）上和安彦良和先生对谈的时候。福井给杂志的主编带了一份恶搞的短篇，然后主编就说想做一部正式的作品。也就是说，想做一部能动画化、能制作模型衍生品的“严肃的作品”。福井当时就接受了主编的委托，然后又一边跟日升沟通一边构思，于是这个企划就不断地充实起来了。
巴纳吉由始至终都处于一个“登上成长阶梯的角色”，而在镜头里并没有去描写巴纳吉如何登上这段阶梯，而是用长镜头去描写大家如何在巴纳吉的背后推动他去登上这段台阶。福井认为《UC》是一部“看到巴纳吉的成长而感到欣慰的”献给大人们的故事。
此后3年，宇宙世纪0096年。在工业殖民地“工业7号”上进行了一项秘密交涉。和地球联邦政府有秘密协议，并依此发展的“毕斯特财团”打算将过去用以威胁联邦的最高机密“拉普拉斯之盒”交给
新吉翁的残党军“
带袖的”。
另一方面，在阿纳海姆工业专门学校就读的少年巴纳吉·林克斯遇见了自称为奥黛丽·伯恩的少女。奥黛丽为了制止新的战争爆发，必须阻止“拉普拉斯之盒”的交易。巴纳吉在数次帮助奥黛丽之后，逐渐被她所吸引。随后，地球联邦察觉了这起交易，并进行军事介入，工业殖民地随即化为一片火海。一场围绕“拉普拉斯之盒”的战争开始了。
福井晴敏细腻的笔触，不急不缓地铺陈出一个丰满而壮丽的宇宙世纪，让人觉得是那么真实，又是那么梦幻，仿若《2001太空奥德赛》中的宇宙之旅般，心绪也随着漂浮在虚无太空中的角色一同远去，感受那脱离了重力束缚的灵魂的悠远与飘渺。作者所构建——即便褪去“敢达”这一层华丽的外衣，严谨的设定、丰满的人物形象、一波三折的故事情节，每一点都完美得让人无法挑剔的极为优秀的硬科幻故事。
在保证文字本身质量的同时，安彦良和成熟而厚重的笔触所勾绘出的图景更是能让老读者们看后感动得热泪盈眶。安彦的作画点出了作品的主题之一—对于原点的回归。封面上那一个个质朴而又细腻的角色，体现出了激昂而充满活力与梦想的上个世纪七十年代末。整体上表现一种来自悠悠宇宙世纪的、罗曼蒂克的诱惑。（JPbeta-光希樱恋综合评价）